簡介：近年來，國際社會通信技術(shù)發(fā)展迅速，信息科學(xué)技術(shù)己經(jīng)成為國際社會和世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新的強(qiáng)大推動力。3G技術(shù)已經(jīng)深入到我們生活中的方方面面，WCDMA系統(tǒng)作為3G系統(tǒng)中最為成熟的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)得到全世界的普遍肯定和運用。長期以來，通信技術(shù)在水上安全保障體系中作用明顯，人們越來越認(rèn)識到船舶和岸上之間的信息交流的重要性。同時，隨著內(nèi)河航運業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的移動通信方式已經(jīng)很難滿足內(nèi)河航運業(yè)的發(fā)展需求，內(nèi)河港區(qū)移動通信研究的重要性也已經(jīng)開始逐漸體現(xiàn)。本文重在分析內(nèi)河各種傳統(tǒng)通信方式和WCDMA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特點的基礎(chǔ)上，對WCDMA系統(tǒng)軟切換算法、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化以及在內(nèi)河港區(qū)通信的應(yīng)用等方面做出深入的探討和研究。首先，本文重在對WCDMA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)特性進(jìn)行探討，網(wǎng)絡(luò)特性包括主要指信號傳播特性，容量特性、小區(qū)呼吸等多個方面；基于以上這些特性，本文重點介紹了WCDMA系統(tǒng)中的多項關(guān)鍵技術(shù)比如軟切換技術(shù)、射頻拉遠(yuǎn)技術(shù)、容量優(yōu)化技術(shù)等等。綜合以上分析，對多項關(guān)鍵技術(shù)的運用，可以很好的改善WCDMA網(wǎng)絡(luò)性能，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)覆蓋，克服無線傳播路徑中所引起的多種衰落。正是WCDMA網(wǎng)絡(luò)相比GSM網(wǎng)絡(luò)所體現(xiàn)出的性能優(yōu)越性，才使WCDMA通信系統(tǒng)運用于內(nèi)河港區(qū)通信領(lǐng)域變得更有實際意義。然后，本文對WCDMA的軟切換控制方式進(jìn)行了介紹，然后對軟切換算法進(jìn)行詳細(xì)的評估和說明，緊接著對WCDMA的傳統(tǒng)算法進(jìn)行了解釋，并分析了它的優(yōu)劣之處。在此基礎(chǔ)上，提出一種新的軟切換算法，此算法可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)所處的不同環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載情況能夠相應(yīng)調(diào)整軟切換參數(shù)，這樣能夠更好的適用于目前內(nèi)河港區(qū)比較復(fù)雜的無線通信環(huán)境。其次，研究了網(wǎng)絡(luò)仿真的原理、實現(xiàn)和在網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中的應(yīng)用。在對現(xiàn)有仿真方法的學(xué)習(xí)和實驗基礎(chǔ)上，利用網(wǎng)絡(luò)仿真工具OP開展動態(tài)網(wǎng)絡(luò)切換仿真模擬實驗，通過對網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)的合理設(shè)置，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化配置。最后，本文針對內(nèi)河港區(qū)移動通信的特殊性，提出了一套基于WCDMA網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的內(nèi)河港區(qū)通信覆蓋優(yōu)化和容量優(yōu)化方案。此外還對WCDMA技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)河港區(qū)通信領(lǐng)域進(jìn)行研究探討。

簡介：分類號密級ＵＤＣ編號工學(xué)碩士學(xué)位論文基于反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的實時網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究碩士研究生紀(jì)紅指導(dǎo)教師袁贛南教授學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制論文主審人劉利強(qiáng)副教授哈爾濱工程大學(xué)2013年3月分類號密級ＵＤＣ編號工學(xué)碩士學(xué)位論文基于反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的實時網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究碩士研究生碩士研究生紀(jì)紅指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師袁贛南教授學(xué)位級別學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制所在單位所在單位自動化學(xué)院論文提交日期論文提交日期2013年1月論文答辯日期論文答辯日期2013年3月學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡介：作為一種新興的分布式測控技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSNWIRELESSSENSWK被認(rèn)為是二十一世紀(jì)改變世界的十大新技術(shù)之一具有非常廣闊的應(yīng)用前景。一般而言應(yīng)用在不同領(lǐng)域的WSN具有不同的特點。本文針對船舶結(jié)構(gòu)特點和WSN節(jié)點工作環(huán)境特點對船用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究提出船用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三維定位方法并設(shè)計相關(guān)算法。本文提出的定位方法由兩部分組成即艙室定位方法和艙內(nèi)定位方法。艙室定位是指根據(jù)WSN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確定未知節(jié)點指待定位節(jié)點的大體位置。具體而言艙室定位是根據(jù)未知節(jié)點向基站發(fā)送數(shù)據(jù)包時所選用的中繼節(jié)點的不同來推斷未知節(jié)點在船上的位置得出的位置可能是一個具體的艙室也可能是其所在的甲板層。艙室定位的精度與船舶的結(jié)構(gòu)、節(jié)點的布置以及WSN的路由算法密切相關(guān)。艙內(nèi)定位是指在獲得未知節(jié)點所在艙室之后根據(jù)未知節(jié)點與其艙室內(nèi)的錨節(jié)點指位置已知的節(jié)點進(jìn)行通信的RSSIRECEIVEDSIGNALSTRENGTHINDICAT接收信號強(qiáng)度指示來計算它們之間的距離并根據(jù)這些距離關(guān)系解算出未知節(jié)點的位置。本文利用美國CROSSBOW公司生產(chǎn)的WSN節(jié)點對艙室定位方法和艙內(nèi)定位方法進(jìn)行了驗證結(jié)果表明利用船用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與RSSI值進(jìn)行定位是可行的。本文還通過編寫基于TINYOS操作系統(tǒng)的節(jié)點應(yīng)用程序和基于MATLABGUI的定位應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了艙內(nèi)定位的算法?？傊疚膶Υ脽o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點進(jìn)行了研究給出了艙室定位和艙內(nèi)定位方法實現(xiàn)了艙內(nèi)定位算法并在教學(xué)實習(xí)船“育鯤”輪進(jìn)行了實船實驗驗證。本文工作是對WSN在船上應(yīng)用的有益探索和嘗試。

簡介：電子不停車計費系統(tǒng)已成為智能交通運輸系統(tǒng)的一個重要組成部分，各國都把不停車計費系統(tǒng)作為智能交通運輸領(lǐng)域最先投入應(yīng)用的系統(tǒng)來開發(fā)。國內(nèi)近年來也十分關(guān)注電子不停車計費系統(tǒng)的開發(fā)，急需開發(fā)一種適應(yīng)國內(nèi)交通收費管理方式的不停車計費技術(shù)。本論文在對國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的深入研究后，結(jié)合新興的ZIGBEE短距離低速無線個域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，提出了基于無線網(wǎng)絡(luò)的電子不停車計費技術(shù)的研究。本文首先從電子不停車計費系統(tǒng)的實現(xiàn)方式入手，設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案和運行流程。再根據(jù)系統(tǒng)方案的功能要求開發(fā)了基于ETC無線模塊和射頻IC讀卡器組成的車載設(shè)備（OBU），以及具有GPRS功能模塊的路側(cè)設(shè)備（RSU）的硬件系統(tǒng)。為提高無線通信的穩(wěn)定性，深入的研究了ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)的路由技術(shù)，提出將ZIGBEE路由算法應(yīng)用到ETC系統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)覆蓋面的擴(kuò)展和網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性。針對車輛距離測量問題，設(shè)計了基于RSSI的距離推算方法，并對測量結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的校正，試驗數(shù)據(jù)證明了該方法的可行性。然后根據(jù)各設(shè)備節(jié)點在無線網(wǎng)絡(luò)中承擔(dān)的任務(wù)，設(shè)計開發(fā)了基于ZIGBEE2006協(xié)議棧（ZSTACKCC2430）的軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了短距離無線組網(wǎng)、無線數(shù)據(jù)收發(fā)、射頻IC卡讀寫等功能。最后，對所設(shè)計的各部分功能模塊進(jìn)行試驗與測試，測試結(jié)果檢驗了系統(tǒng)設(shè)計的可行性。

簡介：國內(nèi)圖書分類號U46142學(xué)校代碼10213國際圖書分類號629密級公開碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)四輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)的研究碩士研究生李光榮導(dǎo)師趙繼俊教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科車輛工程所在單位汽車工程學(xué)院答辯日期2009年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，主動安全性日益受到重視。四輪轉(zhuǎn)向（4WS）是實現(xiàn)主動安全性的方法之一。近年來，很多汽車廠商紛紛推出了帶有四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念車，如HONDA，NISSAN，MAZDA等，并把一些成熟的4WS技術(shù)應(yīng)用到了它的普及型汽車中，提高了汽車的主動安全性。4WS汽車的主要優(yōu)點在于，在低速時能有效地提高機(jī)動性；在高速時減少了車輛轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生甩尾、側(cè)滑的可能性。因此，它是一項具有廣闊前景的先進(jìn)技術(shù)，有良好的應(yīng)用前景。車輛的動力學(xué)受各種非線性因素如輪胎特性和路面狀況的影響，因此，這些非線性因素在4WS控制系統(tǒng)設(shè)計中是不可忽略的。但傳統(tǒng)的4WS控制系統(tǒng)大多基于線性二自由度和三自由度模型，建立在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，對實際車輛很難得到滿意的控制效果。本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性建模能力來設(shè)計4WS控制系統(tǒng)，目標(biāo)是通過主動控制后輪轉(zhuǎn)角而使車輛的質(zhì)心側(cè)偏角為零。其主要內(nèi)容如下首先，對二自由度和三自由度模型的動力學(xué)方程進(jìn)行推導(dǎo)，并重點研究了利用ADAMSCAR建立四輪轉(zhuǎn)向整車多體模型。此整車多體模型考慮了懸架機(jī)構(gòu)運動學(xué)和車輛行駛時零部件的非線性特性，能更加真實地反映了實際車輛系統(tǒng)的運行狀況。然后，根據(jù)非線性車輛模型產(chǎn)生的輸入輸出數(shù)據(jù)來訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車輛模型，使其能夠?qū)W習(xí)到車輛和輪胎的非線性動態(tài)特性，將車輛動力學(xué)模型辨識為一個BP網(wǎng)絡(luò)的車輛模型。仿真結(jié)果表明，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型是準(zhǔn)確合理的。最后，根據(jù)非線性車輛辨識模型設(shè)計以質(zhì)心側(cè)偏角為控制目標(biāo)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。同時，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)四輪轉(zhuǎn)向控制方法與其他四輪轉(zhuǎn)向控制方法進(jìn)行比較，結(jié)果表明采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的車輛操縱穩(wěn)定性較好。研究結(jié)論對四輪轉(zhuǎn)向車輛的理論分析與設(shè)計具有一定的借鑒價值。關(guān)鍵詞四輪轉(zhuǎn)向；ADAMSCAR；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I

簡介：減震器是關(guān)系到車輛行駛平順性、乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性等多種使用功能的關(guān)鍵部件。因此減震器的性能測試是減震器生產(chǎn)中一項十分重要的工作。運用虛擬儀器技術(shù)組建減震器測試系統(tǒng)，是減震器測試技術(shù)發(fā)展的一個新途徑。本文研究的減震器虛擬儀器測試系統(tǒng)引入直線電機(jī)作為激振試驗裝置，以美國NI公司的PXI總線機(jī)箱以及安裝在其中的數(shù)據(jù)采集卡為硬件核心，采用該公司的圖形化虛擬儀器開發(fā)環(huán)境LABVIEW82為軟件核心，開發(fā)出一個測試功能較為完善的自動化測試系統(tǒng)。同時在本地化測試的基礎(chǔ)上，該測試系統(tǒng)還具有網(wǎng)絡(luò)功能，通過INTER或INTRA，用戶可以在任何地點通過瀏覽器或客戶端程序?qū)y試系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，且能方便地得到測試結(jié)果。研究重點為1減震器數(shù)學(xué)模型的建立以及仿真。2減震器測試系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。3測控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。文中分別建立了動力學(xué)模型和結(jié)構(gòu)參數(shù)化模型，利用LABVIEW中FMULANODE節(jié)點方式對減震器的阻尼特性進(jìn)行仿真，分別繪出了示功圖（力位移）和速度特性曲線力速度，包括純阻尼模型和非純阻尼模型。激振裝置直線電機(jī)的控制系統(tǒng)采用直線光柵反饋的全閉環(huán)控制，具有極高的控制精度和高速運動特性。數(shù)據(jù)采集設(shè)備采用了美國NI公司的PXI總線的數(shù)據(jù)采集卡，自帶驅(qū)動程序。編程環(huán)境采用圖形化開發(fā)軟件LABVIEW。測試數(shù)據(jù)保存為EXCEL表格形式。數(shù)據(jù)回放是從文件中取出數(shù)據(jù)并按要求經(jīng)過處理后在GRAPH中顯示，在不同面板中數(shù)據(jù)傳遞采用全局變量的方式。該測試系統(tǒng)采用兩種方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸DATASOCKET技術(shù)和遠(yuǎn)程面板訪問技術(shù)。根據(jù)目前我國摩托車減震器所適用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，本文分別對125型減震器和100型減震器進(jìn)行了靜摩擦力測試、示功特性和速度特性測試。除了一般用正弦信號作為激振信號外，還進(jìn)行了三角波激振測試。測試結(jié)果較好地反應(yīng)了減震器的性能。該測試系統(tǒng)為自動測試系統(tǒng)，由用戶控制運行的開始和終止。在測試過程中，用戶可以查看各數(shù)據(jù)曲線圖，人機(jī)交互界面友好。

簡介：重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的橋梁結(jié)構(gòu)健康檢測姓名周波申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師楊小帆201004重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要IIABSTRACTBRIDGESAREKEYELEMENTSINTHETRANSPTATIONSYSTEMWITHTHEVIGOUSDEVELOPMENTOFTHETRANSPTATIONINDUSTRYINOURCOUNTRYMEMEBRIDGESAPPEARHOWEVERINFLUENCEDBYFACTSSUCHASENVIRONMENTALEROSIONMATERIALAGINGOVERUSETHEDAMAGESOFTHEBRIDGEBECOMEMEMESERIOUSEVENCAUSESOMEMAJACCIDENTSSUCHASBRIDGECOLLAPSELARGELYTHREATENINGPEOPLE’SLIFEPROPERTYSECURITYTOPREVENTTHESEACCIDENTSDIAGNOSETHESTATUSOFTHEBRIDGESEFFECTIVELYITISNECESSARYTOGRASPTHEHEALTHINFMATIONOFTHEBRIDGEWHILEITISOPERATINGINTIMEPROVIDETHEMAINTENANCEEVALUATIONWITHSCIENTIFICRELIABLEEVIDENCEWHICHISANIMPTANTPROJECTFBRIDGEENGINEERINGINDERTOIDENTIFYPOSITIONTHEPOTENTIALDAMAGESOFTHEBRIDGEEARLYITISNECESSARYTOTAKELONGTERMHEALTHMONITINGREGULAREVALUATIONSTOSOMEMAJBRIDGESDURINGTHESERVICEPERIODTHEDETECTIONSYSTEMSOFMANYLARGEBRIDGESCOLLECTEDABUNDANTDEFLECTIONDATAWHICHCANREFLECTTHEDEGREETHATTHEOBSERVATIONPOINTSDEVIATEFROMTHEEQUILIBRIUMPOSITIONFBRIDGESLIKERIGIDFRAMEBRIDGETHEDEFLECTIONDATACANREFLECTBRIDGEDAMAGEEFFECTIVELYTHEOBJECTOFTHISTHESISISTHEDEFLECTIONOFMASANGXIBRIDGEINCHONGQINGWHICHISOBTAINEDFROMTHESENSSETUPONTHEBRIDGETHEREISNOCOMPLETESETOFTHEETICALGUIDANCEFTHEHEALTHDETECTIONOFTHEBRIDGESONOMETHODCANPROVIDETHEABSOLUTELYACCURATEIDENTIFICATIONRESULTSINDIVIDUALLYTHEREFEAFTERCOMPARINGWITHAVARIETYOFCOMPUTERAPPROACHESTHISTHESISINTEGRATEDARTIFICIALNEURALWKSYSTEMLEVELFAULTDIAGNOSISTRIEDTODETECTTHEPOSSIBLEDAMAGEHIDDENDANGEROFTHEBRIDGEFROMDEFLECTIONDATATHEMAINCONTRIBUTIONSOFTHETHESISAREGANIZEDASFOLLOWSFIRSTLYTHETHESISSUMMARIZESTHEMAINAPPROACHESCURRENTSITUATIONOFTHEHEALTHDETECTIONOFTHEBRIDGEINTRODUCESRELEVANTKNOWLEDGEOFTHEARTIFICIALNEURALWKSECONDLYTHETHESISINTRODUCESANEWBRIDGEHEALTHDETECTIONMETHODWHICHISINSPIREDBYTHECONCEPTOF“DEFLECTIONRESONANCE”ADOPTSRELEVANTKNOWLEDGEOFBPNEURALWKSYSTEMLEVELFAULTDIAGNOSISITALSOINTRODUCESTHECONCEPTOFPOINTWHICHISCOMPOSEDOFADEFLECTIONCHECKPOINTTHEDEDICATEDSENSTHISMETHODCONSISTSOFTHREESTAGESFIRSTESTABLISHTESTPATTERNBETWEENAMONGCHECKPOINTSWITHBP

簡介：AFC系統(tǒng)及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究系統(tǒng)及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究AFCSYSTEMTRANSMISSIONWKTECHNOLOGYRESEARCH領(lǐng)域電子與通信工程研究生胡鑫指導(dǎo)教師金志剛教授企業(yè)導(dǎo)師胡昌玉高級工程師天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院2013年6月IIABSTRACTWITHTHEDEEPENINGOFCHINASURBANIZATIONPROCESSTHEIMPTANCEOFRAILTRANSPTINURBANDEVELOPMENTISBECOMINGINCREASINGLYPROMINENTAUTOMATICFARECOLLECTIONSYSTEMAFCASACECOMPONENTOFTHEURBANRAILTRANSITSYSTEMARERESPONSIBLEFTHECECONTENTOFTHEDAILYOPERATIONSOFTHESUBWAYSTATIONTHERELIABILITYOFTHESYSTEMISDIRECTLYRELATEDTOTHEOPERATIONTHESAFETYOFPASSENGERSOFTHESUBWAYFTHEAFCSYSTEMRESEARCHFOCUSESONTHEVARIOUSSUBSYSTEMDEVICESTHELESSINFMATIONSYSTEMTRANSMISSIONWKASWELLASTICKETINFMATIONENCODEDTHECOMBINEDKNOWLEDGEOFTHEAFCSYSTEMTHETIANJINMETRORELATEDEQUIPMENTDESIGNTHEEXPERIENCEOFTHEDAILYMAINTENANCEOFTHEAFCSYSTEMTHEIREFFECTONTHEDEMFCOMMUNICATIONWKSTICKETINFMATIONENCODINGBUSINESSDATAFLOWTHEEXTRACTIONSUMMARYFOCUSESONTHEEXISTINGFIBEROPTICWKINTHEEVENTOFASUDDENFAILURECANNOTAUTOMATICALLYRECOVERANEMERGENCYCOMMUNICATIONWKSOLUTIONSPROGRAMSRELATEDTOTESTINGLABATIESBASEDONTHEINFMATIONSUMMARIZEDFIELDTESTINGOFTHEDEVICERESULTINGINASETOFCOMPLETETICKETINFMATIONCODINGSCHEMEANAFCSYSTEMEMERGENCYCOMMUNICATIONSWKDESIGNTHEINNOVATIONOFTHEPAPERISTHE3GWKSVIRTUALPRIVATEWKVPNTECHNOLOGYCOMBINATIONHOWTOACHIEVETHECOMPATIBILITYOFEXISTINGAFCEQUIPMENTENCRYPTIONTRANSMISSIONOFDATAININTERKEYWDURBANRAILTRANSITSYSTEMAUTOMATICFARECOLLECTIONSYSTEMTICKETINFMATIONCODEVPN

簡介：隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多的電子控制器件被應(yīng)用到汽車上，由此帶來了車身布線困難、故障維修麻煩、信息交互不便、運行可靠性降低等諸多不利因素，汽車網(wǎng)絡(luò)的運用很好地解決了這些問題，并使汽車電子器件的控制更加人性化、智能化。本文陳述了汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展史與當(dāng)前國內(nèi)外車身網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用現(xiàn)狀，分析了車身網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成和特點，對車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、信息傳輸方案、應(yīng)用層協(xié)議、軟硬件系統(tǒng)五個關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行設(shè)計。論文首先對比了局域網(wǎng)中常用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)各自的特點，設(shè)計了基于CANLIN混合總線、分布式控制的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總體方案。進(jìn)而考察CAN通信協(xié)議與LIN通信協(xié)議的通信方式和報文特點，在此基礎(chǔ)上，建立CAN總線傳輸效率的數(shù)學(xué)模型，分析制定出CAN總線采用數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)幀、復(fù)合裝幀的方式傳輸信息，LIN總線采用偶發(fā)幀傳輸控制命令、無條件幀傳輸狀態(tài)反饋的網(wǎng)絡(luò)傳輸方案。再根據(jù)車身網(wǎng)絡(luò)需要實現(xiàn)的功能分別制定CAN總線和LIN總線的應(yīng)用層協(xié)議。然后介紹系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)，硬件部分重點做了低功耗和抗干擾設(shè)計，軟件部分提出了使用控制命令向量表與狀態(tài)記錄向量表的控制結(jié)構(gòu)。最后搭建車身網(wǎng)絡(luò)模擬測試平臺，對所設(shè)計的車身網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試分析，結(jié)果表明設(shè)計方案滿足了基本功能需求，具有較好性能。

簡介：基于基于自有協(xié)議自有協(xié)議的固定式的固定式視覺視覺檢測站控制網(wǎng)檢測站控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究技術(shù)研究STUDYOFCONTROLWKOFTHEFIXEDVISUALINSPECTIONSTATIONBASEDONOWNPROTOCOL學(xué)科專業(yè)儀器科學(xué)與技術(shù)研究生楊超指導(dǎo)教師楊學(xué)友教授天津大學(xué)精儀學(xué)院二零一三年十一月摘要為適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場條件（比如瞬間強(qiáng)電流沖擊、強(qiáng)磁場干擾等）及進(jìn)一步提高測量效率，對白車身視覺檢測站在線焊接的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)提出了高可靠性的新要求。另外，根據(jù)測量需要，該系統(tǒng)不僅要具有實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理能力，還應(yīng)具有良好的開放性，以方便維護(hù)人員進(jìn)行修改和調(diào)試。根據(jù)上述要求，本文在分析了控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的控制方式和測量需求的基礎(chǔ)上，設(shè)計了傳感器微控制器的硬件平臺及其與測量計算機(jī)之間的通訊模塊，構(gòu)建了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了測量計算機(jī)對視覺傳感器的可靠控制。通過在上海大眾白車身測量現(xiàn)場近一年的應(yīng)用表明，該控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)能夠很好地滿足惡劣現(xiàn)場條件下白車身固定式視覺檢測站對白車身進(jìn)行長期、可靠的測量工作需求。論文主要研究工作包括1根據(jù)白車身固定式視覺檢測站的應(yīng)用需求，明確了控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計要求及其研究目的和研究意義。2根據(jù)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計要求，完成了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案。3為突破現(xiàn)有MICROCHIP公司PIC18系列單片機(jī)的應(yīng)用局限性，完成了以ARM7為核心的硬件系統(tǒng)設(shè)計和改進(jìn)工作。4在了解自有協(xié)議的組成和原理的基礎(chǔ)上，研究了本系統(tǒng)基于自有協(xié)議的通訊原理和方法及其實現(xiàn)過程，同時開展了錯誤處理機(jī)制和自動重發(fā)機(jī)制等技術(shù)研究，以確保通訊網(wǎng)絡(luò)的可靠性。5通過通訊實驗和控制功能實驗，對基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了測試和驗證。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞視覺檢測；主從機(jī)通訊；ARM7；視覺傳感器；自有協(xié)議

簡介：隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，交通需求量不斷提高，而交通管理的相對滯后，使得道路交通問題越發(fā)嚴(yán)重。引入智能交通系統(tǒng)是改善這一問題的有效方法。車型的自動識別技術(shù)是智能交通系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，主要通過車型識別系統(tǒng)采集車輛原始圖像，運用相應(yīng)的圖像處理算法和模式識別算法來獲取車輛的相關(guān)信息，最后進(jìn)行智能化數(shù)據(jù)管理。本文提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車型識別方法。在運動車輛檢測部分，通過對不同運動目標(biāo)檢測方法的分析和比較，本文選用背景差分法來檢測運動車輛，較好地確定了車輛區(qū)域。提出背景圖像更新算法，以消除背景環(huán)境變化過大對車型分割效果的影響。在車輛圖像處理部分，首先采用大津法對車輛圖像進(jìn)行二值化處理，選用中值濾波算法對圖像濾波去噪，得到較為理想的車輛二值化分割圖像。然后采用形態(tài)學(xué)處理方法對車輛區(qū)域進(jìn)行填充，利用CANNY算子對圖像進(jìn)行邊緣檢測，從而得到較為完整的車型輪廓圖像。在車輛的特征值提取部分，通過對不同圖像特征的分析和比較，本文選擇具有旋轉(zhuǎn)、平移及縮放不變性的偽ZERNIKE矩作為車型特征來進(jìn)行最后的車型識別，并利用該方法提取部分車輛圖像的特征值數(shù)據(jù)，作為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和測試樣本。在車型的識別部分，提出模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的識別算法，設(shè)計模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。首先采用高斯隸屬函數(shù)對輸入矢量進(jìn)行模糊化，選用TS模糊推理方法建立模糊推理規(guī)則，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的學(xué)習(xí)算法對模型進(jìn)行訓(xùn)練。然后運用MATLAB中的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱ANFIS建立模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，完成仿真和測試，并對仿真和測試結(jié)果進(jìn)行分析和討論。實驗結(jié)果表明，本文提出的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車型識別方法能夠?qū)囆瓦M(jìn)行較為準(zhǔn)確的識別，為車型識別技術(shù)的研究提供了很好的參考價值。

簡介：近年來，隨著國家信息化進(jìn)程的加快、通信技術(shù)蓬勃發(fā)展，新的通信設(shè)備與技術(shù)不斷被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。本文主要研究4G網(wǎng)絡(luò)下OPC技術(shù)在遠(yuǎn)程控制融雪劑配比系統(tǒng)中的應(yīng)用融雪劑配比系統(tǒng)采用PLC控制，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用4G通信技術(shù)與OPC規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)接口實現(xiàn)，主要研究內(nèi)容有以下幾個方面詳細(xì)研究4G通信技術(shù)與OPC技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)，4G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以及4G網(wǎng)絡(luò)與外部IP網(wǎng)絡(luò)連接，探討OPC接口與對象的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，設(shè)計開發(fā)OPCSERVER、OPCGROUP標(biāo)準(zhǔn)的COM對象，并給出了實現(xiàn)的關(guān)鍵代碼，分析了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)訪問的方式。融雪劑配比基站成品池庫容達(dá)到1500㎡，可滿足濱海新區(qū)冬、春季除雪需求。系統(tǒng)采用SIMATICS7200系列作為主控模塊，選用2個密度傳感器、3個流量傳感器、2個液位傳感器等實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。以觸摸屏實現(xiàn)現(xiàn)場人機(jī)交互控制。選用4G無線遠(yuǎn)程通信模塊，實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集、傳輸以及遠(yuǎn)程控制功能。使用GIANTVIEWV35組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控端的組態(tài)界面顯示和操作界面的設(shè)計，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。4G通信技術(shù)與OPC技術(shù)在融雪劑配比系統(tǒng)的應(yīng)用。PLC將融雪劑配比液的溫度、濃度等運行數(shù)據(jù)采集后通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)?G無線通信模塊，4G模塊對接收到的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口數(shù)據(jù)，打包后通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絆PC服務(wù)器。遠(yuǎn)程監(jiān)控端的組態(tài)軟件通過OPCSERVER與OPC服務(wù)器建立聯(lián)系，完成數(shù)據(jù)傳輸。本控制系統(tǒng)可完成對融雪劑的自動配比與遠(yuǎn)程監(jiān)控，應(yīng)用4G通信技術(shù)中的正交頻分復(fù)用技術(shù)、空分復(fù)用技術(shù)提出一種新的遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。

簡介：無線自組網(wǎng)絡(luò)密鑰管理及認(rèn)證技術(shù)的研究無線自組網(wǎng)絡(luò)密鑰管理及認(rèn)證技術(shù)的研究摘要隨著傳感器技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，無線自組網(wǎng)也逐步進(jìn)入了實際應(yīng)用領(lǐng)域。無線自組網(wǎng)中的傳感器節(jié)點可以以自組織的方式進(jìn)行通信，不需要人工操作也能很好的完成預(yù)先設(shè)定的任務(wù)，因此得到了很多研究機(jī)構(gòu)和廠商的關(guān)注。無線傳感網(wǎng)絡(luò)和車載自組織網(wǎng)絡(luò)是無線自組網(wǎng)中的兩大熱門研究領(lǐng)域。本文就是針對這兩類無線自組網(wǎng)進(jìn)行了研究。無線網(wǎng)絡(luò)以及低成本的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點使得這類網(wǎng)絡(luò)很容易受到攻擊，因此保護(hù)無線自組網(wǎng)絡(luò)的安全變成非常重要。密鑰管理和認(rèn)證是保證這類網(wǎng)絡(luò)安全運行的有效基石，因此我們的主要研究也注意集中在這兩個部分。對于無線傳感網(wǎng)絡(luò)，本文主要提出了一種基于虛擬坐標(biāo)平面的復(fù)制節(jié)點檢測認(rèn)證方法。對于車載自組織網(wǎng)絡(luò)，本文主要提出了一個支持自治愈的組密鑰分配協(xié)議。在本文提出的復(fù)制節(jié)點檢測認(rèn)證方法中，管理節(jié)點負(fù)責(zé)維護(hù)一個虛擬的坐標(biāo)平面，這個坐標(biāo)的節(jié)點間的相對位置關(guān)系跟地理位置相關(guān)。管理節(jié)點會為每個節(jié)點計算出相應(yīng)的在平面坐標(biāo)中的位置。當(dāng)節(jié)點需要進(jìn)行認(rèn)證的時候，通過其他節(jié)點的幫助可以算出一個節(jié)點是否在它應(yīng)該在的地方，如果在，則認(rèn)證通過，否則認(rèn)證失敗。利用我們的協(xié)議，管理者能夠有效地檢測出復(fù)制節(jié)點，同時如果在認(rèn)證復(fù)制節(jié)點的時候，有合謀節(jié)點想要幫助復(fù)制節(jié)點，那么這個合謀節(jié)點會有非L無線自組網(wǎng)絡(luò)密鑰管理及認(rèn)證技術(shù)的研究THEI乇ESEARCH0FKEYMANAGEMENTANDAUTHENTICATL0NFORWIRELESSADHOCNETWORKABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFSENSORANDWIRELESSNETWORKTECHNOLOGIES，WIRELESSADHOCNETWORKSHAVEGRADUALLYBEENAPPLIEDINMANYREALWORLDAPPLICATIONSTHENODESWITHSENSINGFUNCTIONINWIRELESSADHOCNETWORKCANCOMMUNICATEWITHEACHOTHERINASELFORGANIZEDMANNERANDCANFINISHTHEASSIGNEDJOBWITHOUTMANUALOPERATIONSTHEREFORE，THISKINDOFWIRELESSNETWORKSHAVEATTRACTEDTHEATTENTIONSOFMANYRESEARCHINSTITUTIONSANDCOMPANIESWIRELESSSENSORNETWORKSANDVEHICULARADHOCNETWORKSARETWOHOTTOPICSINTHERESEARCHFIELDOFWIRELESSADHOCNETWORKINTHISPAPERTHESETWOTYPESOFWIRELESSADHOCNETWORKSARESTUDIEDTHEFACTTHATWIRELESSADHOCNETWORKSCONSISTOFWIRELESSCHANNELANDLOWCOSTSENSORNODEMAKESITVULNERABLETOATTACKSTHEREFORE，PROTECTINGTHESECURITYOFWIRELESSADHOCNETWORKSBECOMESVERYIMPORTANTKEYMANAGEMENTANDAUTHENTICATIONWHICHAREAMONGTHEMOSTPOPULARSECURITYFOUNDATIONSAREOURRESEARCHFOCUSESFORWIRELESSSENSORNETWORK，THISPAPERPROPOSESAVIRTUALCOORDINATEPLANEBASEDCOPYIII

簡介：點擊查看更多基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接車與車、車與道路、車與后臺監(jiān)控終端實現(xiàn)汽車的控制、調(diào)度、管理和故障診斷及輔助駕駛等是未來汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢。在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系中連接車內(nèi)網(wǎng)和車外網(wǎng)的智能化網(wǎng)關(guān)是關(guān)鍵。實現(xiàn)車輛內(nèi)部網(wǎng)和外部網(wǎng)的數(shù)據(jù)信息交互首要解決的是車載多網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中不同的通信模型、協(xié)議體系和數(shù)據(jù)格式匹配的問題?；诖吮疚囊罁?jù)車載網(wǎng)絡(luò)通信體系的特點設(shè)計了適用性廣、應(yīng)用性強(qiáng)的多網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議系統(tǒng)模型同時設(shè)計了幾種網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)格式建立車載網(wǎng)絡(luò)相關(guān)數(shù)據(jù)庫并對車載網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行壓縮處理從而達(dá)到降低總線負(fù)載率高效地實現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)信息與外部終端的信息交互。本文對車載智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了總體的分析和設(shè)計并從車輛內(nèi)外部網(wǎng)關(guān)設(shè)計、ROID車載人機(jī)交互系統(tǒng)和車載數(shù)據(jù)融合與壓縮算法的實現(xiàn)三個方面進(jìn)行了研究和開發(fā)其內(nèi)容主要如下首先對車輛內(nèi)外部網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了研究和設(shè)計。采用設(shè)計的高速CAN智能節(jié)點和低速CAN節(jié)點以總線形式組建車載CAN網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)關(guān)把GPRS移動網(wǎng)絡(luò)模塊、GPS導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)模塊集成到車載終端網(wǎng)絡(luò)中完成整個車載網(wǎng)關(guān)軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計。其次依據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)終端性能需求選用當(dāng)前主流ROID系統(tǒng)搭載S3C6410微處理器作為嵌入式開發(fā)平臺開發(fā)了車載人機(jī)交互界面。在車載網(wǎng)絡(luò)組建的基礎(chǔ)上實現(xiàn)車載終端分別與CAN網(wǎng)絡(luò)和GPRS、GPS等網(wǎng)絡(luò)模塊的數(shù)據(jù)信息交互。最后針對車載多網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸和采集考慮到多網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)信息傳輸對帶寬及速率的限制設(shè)計了數(shù)據(jù)壓縮預(yù)處理算法同時采用了基于二維編碼的數(shù)據(jù)處理算法有效地對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化和壓縮處理降低網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)呢?fù)載率提高網(wǎng)關(guān)對車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的監(jiān)控能力。實驗結(jié)果表明所研究和設(shè)計的車載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)運行可靠數(shù)據(jù)優(yōu)化算法可滿足車載數(shù)據(jù)處理和傳輸需求能夠按照預(yù)期的效果運行。