工業(yè)在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)圖像實(shí)時(shí)采集與拼接技術(shù)研究.pdf

1、檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)中的重要部分。在工業(yè)生產(chǎn)中，檢測(cè)的效率和精確度直接影響了產(chǎn)品線的性能以及產(chǎn)品的質(zhì)量，可以說檢測(cè)技術(shù)在某種程度上決定了制造業(yè)的發(fā)展水平。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平提升和制造技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)測(cè)量手段和測(cè)量速度提出了更高的要求。近年來，檢測(cè)技術(shù)逐漸向著在線檢測(cè)、非接觸式測(cè)量、智能化檢測(cè)的方向發(fā)展，隨著計(jì)算平臺(tái)的升級(jí)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，視覺檢測(cè)技術(shù)被逐漸應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的測(cè)量中。
　　視覺檢測(cè)技術(shù)是一門以機(jī)器視覺為基礎(chǔ)，融

2、合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子科學(xué)、圖像處理等現(xiàn)代學(xué)科的新興技術(shù)。由于其具有測(cè)量距離遠(yuǎn)、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量過程直觀以及非接觸式等優(yōu)良屬性，近年來視覺測(cè)量技術(shù)得到技術(shù)人員們的關(guān)注并發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和醫(yī)學(xué)檢測(cè)等領(lǐng)域。
　　本文以設(shè)計(jì)印刷電路板生產(chǎn)線視覺檢測(cè)系統(tǒng)為例，首先設(shè)計(jì)搭建了基于工業(yè)相機(jī)的視覺檢測(cè)的硬件系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對(duì)于較大面積高鏡面反射的工件的光照環(huán)境做了設(shè)計(jì)，并且利用生產(chǎn)線上的傳感器的信息對(duì)工件的采集控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)。經(jīng)生產(chǎn)線

3、上實(shí)際測(cè)試，該系統(tǒng)能夠有效地完成在PCB生產(chǎn)線上的拍攝任務(wù)。
　　在交予檢測(cè)環(huán)節(jié)之前需要對(duì)圖像進(jìn)行先期的處理。本文采用基于特征的圖像拼接算法，對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)線上圖像拼接出現(xiàn)的問題進(jìn)行了研究。首先針對(duì)于多個(gè)重復(fù)單元的圖像拼接成功率低的問題提出了針對(duì)性的圖像拼接方法，通過添加待匹配的標(biāo)記點(diǎn)，繞過了無效的干擾信息。接著針對(duì)于當(dāng)前圖像拼接算法直接處理高精度、大尺寸圖像時(shí)候速度較慢，難以適應(yīng)生產(chǎn)線上靜止雙攝像機(jī)實(shí)時(shí)拼接的速度要求的問題。以整定-