軌道無人機三維視景仿真技術研究.pdf

1、軌道空間是近年來各個軍事大國爭奪的焦點，為了實現(xiàn)真正意義上的空天戰(zhàn)場一體化，能夠以最短的時間獲取最全的戰(zhàn)場信息，都爭先恐后的啟動相關研究項目來對軌道空間進行探索和占領。由于軌道空間環(huán)境惡劣，培養(yǎng)專門的宇航飛行員成本十分高昂。隨著無人機相關技術的迅猛發(fā)展，無人機逐步成為了稱霸軌道空間的最佳選擇。
　　三維視景仿真系統(tǒng)實現(xiàn)了對無人機飛行場景的可視化，能夠?qū)崟r的顯示無人機的飛行姿態(tài)以及周圍空間的地理環(huán)境，可為飛行器飛行姿態(tài)仿真、航跡規(guī)劃

2、等提供一種直觀、便捷的仿真分析手段。三維視景仿真系統(tǒng)在無人機研制階段、定型階段、服役階段都起著不可替代的重要作用。本論文選題基于我國某型號空間軌道無人機重大項目研究的需要，開發(fā)一套全新的專門應用于軌道無人飛行器的三維視景仿真系統(tǒng)。
　　本論文主要描述了一個基于 DirectX接口開發(fā)的軌道無人飛行器三維視景仿真引擎的完整設計過程及其詳細實現(xiàn)步驟。本三維視景仿真引擎使用 C++語言從底層開始進行編碼，先后實現(xiàn)了向量矩陣數(shù)學庫、靜態(tài)相

3、交檢測庫、線程控制庫、鍵盤鼠標輸入系統(tǒng)、場景管理系統(tǒng)、圖形資源管理系統(tǒng)、模型資源管理系統(tǒng)、二維文字渲染系統(tǒng)以及三維圖形渲染系統(tǒng)，為了提高視景仿真的包圍感，還加入了三維環(huán)繞立體聲音效處理系統(tǒng)。本三維視景仿真系統(tǒng)支持加載OBJ格式的三維模型文件，并通過在三維場景中疊加顯示二維文字符號，配合鼠標對三維場景物體的點選拾取技術，實現(xiàn)了快速場景數(shù)據(jù)查詢以及實時信息顯示功能。利用Direct3D9.0級別 GPU的可編程頂點著色技術以及可編程像素著色