動力調諧陀螺再平衡回路的研究.pdf

1、動力調諧陀螺是慣性導航系統(tǒng)中重要的測量裝置,廣泛應用于火箭、導彈、飛機、輪船、坦克等領域,對其精度、可靠性、穩(wěn)定性的要求越來越高。動力調諧陀螺與再平衡回路共同完成了慣性導航系統(tǒng)的角度測量功能,對其研究有著十分重要的意義。
　　這幾年大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的測量誤差在高精度 A/D、D/A和V/I轉換中已經慢慢減少,模擬再平衡回路以其結構簡單,可靠性高,對體積和可靠性高的場合其優(yōu)點越來越突出。為了使再平衡回路有著更好的性能,

2、本文著重研究以下內容:
　　(1)詳細地介紹和分析了動力調諧陀螺的工作原理,并推出相應的數(shù)學模型,推導出陀螺的解耦和輸出解耦矩陣。
　　(2)通過對再平衡回路的分析,建立了模擬再平衡回路的具體框圖,并根據(jù)陀螺的具體參數(shù),設計了信號處理、相敏解調、解耦電路、校正電路以及功率放大等電路。
　　(3)根據(jù)慣性導航系統(tǒng)的特點,為了降低上位機對陀螺力矩器電流采樣的負擔,提高再平衡回路測量的精度,專門設計了基于Actel AFS6