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文檔簡介
1、在我國鐵路高速化電氣化的建設(shè)浪潮中,高速電力列車成為發(fā)展的主流。與之同時,對為高速電力列車提供動力能源的弓網(wǎng)系統(tǒng)的研究也成為高速電力列車研究的重要方向之一。對于受電弓弓網(wǎng)關(guān)系的研究,國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的學者做了大量切實有效的研究工作,采用了多種控制理論設(shè)計了多種主動控制和半主動控制的受電弓,對弓網(wǎng)關(guān)系的改善起到了積極的作用。
本文致力于在計算機技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)和相關(guān)控制理論的基礎(chǔ)上,研究和設(shè)計以列車運行速度為控制條件,采用P
2、ID控制理論,以C8051F060單片機為系統(tǒng)核心的受電弓主動控制系統(tǒng)。
本文根據(jù)本主動控制系統(tǒng)實際應(yīng)用需求,闡述了系統(tǒng)的功能模塊的研究分析,在根據(jù)功能分析的基礎(chǔ)上,進行了系統(tǒng)硬件和軟件的分析設(shè)計。
硬件設(shè)計上以C8051F060單片機為系統(tǒng)核心,利用該芯片集成的ADC、DAC和串口等內(nèi)部器件和相關(guān)的運算放大器、電平轉(zhuǎn)換芯片、光電耦合器等,實現(xiàn)了本主動控制系統(tǒng)的氣壓控制、通信、狀態(tài)檢測和控制功能。同時利用光柵
3、傳感器和CPLD技術(shù)設(shè)計了系統(tǒng)備用速度采集單元,提高了系統(tǒng)的通用性。
軟件設(shè)計上,利用delphi5開發(fā)環(huán)境完成了上位機人機交互界面的設(shè)計。下位機軟件設(shè)計上利用C語言進行相關(guān)功能代碼的編寫,采用嵌入式軟件編程思想,完成對系統(tǒng)硬件的協(xié)調(diào)工作和其相關(guān)功能的實現(xiàn)。
此外,本文對PID控制理論進行簡單的分析,進行了相應(yīng)的軟件設(shè)計。
最后對系統(tǒng)各部分功能模塊進行了調(diào)試,并在實驗室和實際線路上進行了系統(tǒng)總體
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