電動(dòng)輪汽車差速控制策略研究.pdf

1、以電動(dòng)汽車的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)理論與應(yīng)用技術(shù)為研究內(nèi)容,對電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車的電子差速控制技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。建立了9自由度的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型,其中包括車體運(yùn)動(dòng)的4個(gè)自由度、4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以及前輪轉(zhuǎn)向的5個(gè)自由度。并利用Matlab／simulinl(軟件建立了電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車的整車動(dòng)力學(xué)仿真平臺。
　　 從車輪運(yùn)動(dòng)自由度的角度分析差速器的工作原理,得出電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車應(yīng)采用基于轉(zhuǎn)矩的差速控制策略的結(jié)論,并應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論對兩側(cè)驅(qū)

2、動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,以期實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑移率保持一致。通過計(jì)算機(jī)仿真模型對該控制策略進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪滑移率在正常行駛的方向盤轉(zhuǎn)角和車速范圍內(nèi)均能很好的保持一致,且對車輛穩(wěn)定性造成的影響較小。對9自由度的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了簡化及線性化,得到了對應(yīng)的狀態(tài)方程以及車輪滑移率表達(dá)式,分析了影響電子差速控制特性的主要參數(shù),并對其影響程度進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明這些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)性能影響較小。
　　 本文針對電動(dòng)