電動叉車行走驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和人們環(huán)保意識的逐漸提高，電動叉車的使用越來越普遍。電動叉車主要用于裝卸以及完成短途的搬運工作，由于其良好的機(jī)動性與適用性，已經(jīng)成為港口、車站、貨場中不可缺少的工作機(jī)種。在此背景下，本文主要設(shè)計了控制電動叉車行走的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
　　 通過對電動叉車行走電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制要求的分析，論文給出了一套低壓大電流電動叉車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動方案。主控制芯片采用高性能DSP處理器芯片TMS320F2812，驅(qū)動系統(tǒng)

2、利用矢量控制算法，以電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)為基礎(chǔ)，采用電流、速度雙閉環(huán)PI控制，逆變輸出驅(qū)動電機(jī)運行的三相交流信號。
　　 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)分為控制電路、驅(qū)動電路、逆變器電路三部分進(jìn)行設(shè)計?？刂齐娐芬訢SP處理器為核心，主要負(fù)責(zé)對電動叉車行走控制信號進(jìn)行處理，完成與上位機(jī)的通訊等功能;驅(qū)動電路輸出驅(qū)動逆變器工作的PWM信號，包括速度電流采集電路、過流過壓保護(hù)電路、溫度監(jiān)控電路、MOSFET驅(qū)動電路等;逆變器電路主要由24只功率MO

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