輕型電動汽車電機驅(qū)動控制器研究與設(shè)計.pdf

1、輕型電動汽車作為一種特殊的純電動汽車，滿足純電動汽車各種性能要求，在社會發(fā)展進(jìn)程中起著重要的作用，它不僅能夠促進(jìn)人們交通方式的改變，而且在保護(hù)環(huán)境和解決能源問題方面都有重大的意義，所以，研究和發(fā)展輕型電動汽車對人類進(jìn)步和社會發(fā)展具有重大意義。本文對輕型電動汽車用永磁無刷直流電機驅(qū)動控制器進(jìn)行了研究和設(shè)計，主要完成了以下工作：
　　 (1)永磁無刷直流電機的基本原理分析及數(shù)學(xué)模型構(gòu)建。對永磁無刷直流電機結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了分析，構(gòu)

2、建出了電機的數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)控制策略選擇及仿真。通過分析比較并選擇了雙閉環(huán)調(diào)速作為本文的控制策略，并對其在MATLAB/Simulink中進(jìn)行了建模和仿真，針對仿真結(jié)果，提出了啟動時電流過大容易損壞控制器等問題，并對該問題提出了用斜坡電壓法進(jìn)行控制的解決方案，而且通過仿真，為軟件設(shè)計提供數(shù)據(jù)支持。
　　 (3)控制器硬、軟件設(shè)計。設(shè)計了基于DSP的控制器硬件和軟件實現(xiàn)方案，硬件設(shè)計包括驅(qū)動控制電路、保護(hù)電路、信號