2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、在伺服控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，由于被控對(duì)象具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合等特性，很難建立起完全反映其全部特性的精確數(shù)學(xué)模型，因此，可以將電機(jī)實(shí)物加入到控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，即進(jìn)行半實(shí)物仿真，以提高仿真的精度和控制算法的準(zhǔn)確性。
　　 本文提出了一種基于虛擬儀器平臺(tái)開(kāi)發(fā)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)中利用SIT工具包，使得由Matlab/Simulink建立起的控制器仿真模型，與LabVIEW程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，再使用LabVIEW控制數(shù)據(jù)采集卡

2、將采樣信號(hào)進(jìn)行濾波、轉(zhuǎn)換及控制電流的輸出，進(jìn)行伺服控制。
　　 論文給出了基于LabVIEW和PCI-1711的半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，各部分硬件框架、軟件流程圖以及結(jié)果驗(yàn)證。結(jié)果表明，利用該半實(shí)物仿真系統(tǒng)，可以快速進(jìn)行算法驗(yàn)證。
　　 最后，本文給出了一種將Matlab/Simulink模型自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換為DSP代碼的方法，可以快速的將模型轉(zhuǎn)換為實(shí)際的DSP可執(zhí)行代碼，從而完成了伺服控制算法的建立、驗(yàn)證到轉(zhuǎn)化為程序代碼的

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