大型零件超聲檢測運動控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現代工業(yè)生產中，為了保證產品質量，需要對其大型零件的氣孔、裂縫、沖擊損傷，以及焊接的未焊透、夾雜、裂紋、氣泡等缺陷進行檢測。超聲檢測方法由于具有檢測精度高、抗干擾能力強、對人體無輻射危害等優(yōu)點，是一種適合于大型零件檢測的檢測方法。目前國內大型零件的超聲檢測主要是利用手提式超聲檢測儀，靠人工移動的方式進行檢測，存在對檢測人員的要求高、檢測效率低、易發(fā)生誤檢和漏檢等問題。因此，需要研制一種大型零件自動超聲檢測系統(tǒng)。
　　 本文提出

2、了一種大型零件自動超聲檢測系統(tǒng)中基于“工控機+運動控制卡”的超聲檢測運動控制系統(tǒng)的設計方案；采用超聲無損檢測技術和運動控制技術設計了超聲檢測運動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由工控機、運動控制卡、步進電機驅動器和步進電機等組成；采用IM2000S專用控制芯片設計了步進電機驅動器的電路；采用Visual C++編寫了超聲檢測運動控制系統(tǒng)的軟件，實現基準脈沖插補運動控制算法，提高了控制速度。該系統(tǒng)能夠實現對超聲探頭和被檢測物體的運動控制，具有連續(xù)掃查和

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