T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、【IIIIIIIIIIItL[IIIIIIILIIIIIIIIIIIIILIIIIIIIIIIIlY3216925分類號(hào)UDC密曩量開(kāi)一暑京；暑聲篝碩士研究生學(xué)位論文7FS模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)申請(qǐng)人：宋志成學(xué)號(hào)：21410211培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)利學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)：數(shù)學(xué)研究方向：復(fù)雜系統(tǒng)與生物網(wǎng)絡(luò)指導(dǎo)教師張顯教授完成R期2017年d月7日中文摘要在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活中，非線性、時(shí)變性和時(shí)滯常常存在于許多實(shí)際系統(tǒng)中，而傳統(tǒng)的控制理論較難解

2、決這類復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制問(wèn)題因此，研究非線性時(shí)滯系統(tǒng)模型有重要意義而由于Takagi—Sugeno(T—S)模糊模型可以以任意精度逼近一個(gè)光滑非線性函數(shù)，從而復(fù)雜的非線性模型可以由簡(jiǎn)單的局部線性模型來(lái)代替，故可運(yùn)用相對(duì)成熟和完善的線性系統(tǒng)理論對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制因此，對(duì)于T—S模糊線性時(shí)變時(shí)滯模型的研究是十分有價(jià)值的本文的研究目標(biāo)是針對(duì)連續(xù)T—S模糊線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，應(yīng)用Lyapunov—KIasovskii穩(wěn)定性理論，采用并

3、行分布補(bǔ)償算法、線性矩陣不等式技術(shù)，研究其穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問(wèn)題首先，研究了連續(xù)T—S模糊時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問(wèn)題，通過(guò)構(gòu)造合適的LyapunovKrasovskii泛函以及多種不等式放縮、凸組合技術(shù)等處理Lyapunov—Krasovskii泛函的導(dǎo)數(shù)，給出了由一系列線性矩陣不等式表示的漸近穩(wěn)定性判據(jù)通過(guò)應(yīng)用MATLAB的YALMIP工具箱進(jìn)行數(shù)值仿真，驗(yàn)證了所得理論的有效性其次，通過(guò)應(yīng)用前面推出的漸近穩(wěn)定性判據(jù)，采用并行分布補(bǔ)償算法設(shè)