虛擬裝配環(huán)境中電纜的干涉檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，虛擬裝配技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。虛擬裝配是在計(jì)算機(jī)上建立起如同真實(shí)樣機(jī)的直觀可視化的三維數(shù)學(xué)幾何模型，即虛擬樣機(jī)。然后在虛擬環(huán)境下用戶可以對(duì)虛擬產(chǎn)品模型進(jìn)行裝配模擬、檢查裝配干涉情況、分析產(chǎn)品的裝配性能。在電纜布線的過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)設(shè)計(jì)的電纜不滿足要求的情況，此時(shí)就需要通過(guò)干涉檢測(cè)模塊檢測(cè)出發(fā)生干涉的部位并對(duì)電纜模型進(jìn)行修改。因此，在虛擬裝配環(huán)境中，電纜干涉檢測(cè)是檢查布線合理性不可或缺的一部分。
　　本文在

2、前人研究基礎(chǔ)之上，對(duì)虛擬裝配環(huán)境中電纜干涉檢測(cè)模塊開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，在虛擬仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái) WTK上基本實(shí)現(xiàn)了電纜的干涉檢測(cè)，為電纜工藝規(guī)劃奠定了基礎(chǔ)。本文的具體工作如下：
　　1.最小距離方法實(shí)現(xiàn)電纜的精確干涉檢測(cè)。當(dāng)包圍盒葉節(jié)點(diǎn)干涉時(shí)，就需要進(jìn)行基本元素間精確干涉檢測(cè)，這里采用線段與線段的最小距離以及線段與三角面片的最小距離實(shí)現(xiàn)精確干涉檢測(cè)，并給出了常見(jiàn)基本元素最小距離的詳細(xì)算法。
　　2.確定層次包圍盒樹(shù)模型。對(duì)常見(jiàn)包