虛擬裝配環(huán)境中電纜的干涉檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，虛擬裝配技術(shù)得到了廣泛的應用。虛擬裝配是在計算機上建立起如同真實樣機的直觀可視化的三維數(shù)學幾何模型，即虛擬樣機。然后在虛擬環(huán)境下用戶可以對虛擬產(chǎn)品模型進行裝配模擬、檢查裝配干涉情況、分析產(chǎn)品的裝配性能。在電纜布線的過程中，難免會出現(xiàn)設計的電纜不滿足要求的情況，此時就需要通過干涉檢測模塊檢測出發(fā)生干涉的部位并對電纜模型進行修改。因此，在虛擬裝配環(huán)境中，電纜干涉檢測是檢查布線合理性不可或缺的一部分。
　　本文在

2、前人研究基礎(chǔ)之上，對虛擬裝配環(huán)境中電纜干涉檢測模塊開發(fā)相關(guān)技術(shù)進行研究，在虛擬仿真開發(fā)平臺 WTK上基本實現(xiàn)了電纜的干涉檢測，為電纜工藝規(guī)劃奠定了基礎(chǔ)。本文的具體工作如下：
　　1.最小距離方法實現(xiàn)電纜的精確干涉檢測。當包圍盒葉節(jié)點干涉時，就需要進行基本元素間精確干涉檢測，這里采用線段與線段的最小距離以及線段與三角面片的最小距離實現(xiàn)精確干涉檢測，并給出了常見基本元素最小距離的詳細算法。
　　2.確定層次包圍盒樹模型。對常見包