CAN總線的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域最熱門的技術(shù)之一,它是現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)與現(xiàn)代電子、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化及可互連和互操作性,有助于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)進(jìn)一步向分散化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,簡(jiǎn)言之,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,必將引起工業(yè)控制領(lǐng)域的一場(chǎng)革命.CAN總線是一種有效的支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比,它具有獨(dú)特的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性等技術(shù)特點(diǎn),可以而且易于用戶進(jìn)行二次開發(fā)工作<'[11

2、]>.作者首先簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線,對(duì)CAN和其2.0B協(xié)議進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析.本文的主要工作是用軟件實(shí)現(xiàn)CAN2.0B協(xié)議,并在其基礎(chǔ)上擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了CAN控制器的功能.作者提出了一種軟件設(shè)計(jì)思想,給出了軟件實(shí)現(xiàn)的流程圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,并設(shè)計(jì)了硬件實(shí)現(xiàn)的電路框圖,最后作者給出了一個(gè)實(shí)際應(yīng)用該芯片的參考方案,并對(duì)整個(gè)論文進(jìn)行了總結(jié).本文的創(chuàng)新之處主要有以下二個(gè)方面:1.在實(shí)現(xiàn)CAN2.0B協(xié)議的基礎(chǔ)上,增加實(shí)現(xiàn)了以下5個(gè)方面的功能:·對(duì)接收不同標(biāo)