雙目結(jié)構(gòu)光深度獲取研究及光學平臺構(gòu)建.pdf

1、隨著科技的進步，人們生活水平的提高，傳統(tǒng)的二維圖像信息已經(jīng)無法滿足人們的需求，三維信息越來越深刻的改變著人們的生產(chǎn)生活方式，如在無人駕駛、虛擬現(xiàn)實、人機交互等方面有廣泛的應用。其中，深度信息獲取是必不可少的一步，如何獲取高精度高分辨率的深度數(shù)據(jù)已成為當前的研究重點。本文在前人深度獲取方法研究的基礎上，提出一種基于雙目結(jié)構(gòu)光的深度獲取方法，并提出一種應用于人機交互的紅外結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)實現(xiàn)方案。
　　本文提出的雙目結(jié)構(gòu)光的深度獲取方法，結(jié)

2、合了雙目匹配和相移法兩種深度獲取方法的優(yōu)點，可獲得稠密、高精度的深度信息。首先，用左右相機組成雙目立體匹配獲取粗深度，并用這個粗深度信息指導結(jié)構(gòu)光相移方法當中的截斷相位展開。該方法巧妙繞開了傳統(tǒng)相移法當中截斷相位展開所存在的耗時低效問題，并解決了相移法對孤立相位展開所存在的歧義性問題。同時，該方法聯(lián)合用到了場景信息和模板編碼信息，不僅魯棒性很高，而且對雙目立體匹配算法復雜度的要求不高，局部匹配算法即可滿足要求。本方法完成由粗到細的深度信