基于改進趨近律的離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制方法研究.pdf

1、離散時間系統(tǒng)(DTS)的滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMVSC)方法一直在發(fā)展，并致力于如何削弱滑?？刂葡到y(tǒng)中的抖振。趨近律方法是SMVSC理論的一個分支，其優(yōu)點在于控制器易于設(shè)計，因此在近年來得到了很大的發(fā)展，但是利用趨近律方法設(shè)計的系統(tǒng)同樣存在抖振。在高氏離散指數(shù)趨近律之后，許多改進的趨近律被提出，這些方法均能在一定程度上削弱抖振。然而研究表明，現(xiàn)有的很多趨近律不能在抑制抖振的同時，保留對外擾和參數(shù)攝動的不變性，研究能夠兼顧兩者的趨近律具有重要

2、的現(xiàn)實意義。
　　 論文重點研究針對離散時間系統(tǒng)的趨近律方法，在深入研究離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)上，完成如下工作：
　　 ①分析現(xiàn)有的多種趨近律方法，指出這些方法不能完全符合離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)有的六個特點，并總結(jié)已有改進思想，在高氏離散指數(shù)趨近律的基礎(chǔ)上提出了基于帶內(nèi)負衰減控制的趨近律。改進的方法在趨近階段保持不變，系統(tǒng)進入準滑動模態(tài)帶后采用負衰減控制，使準滑模帶收斂為扇形區(qū)域，從而抑制抖振。從理論上證明了

3、該方法的穩(wěn)定性和強魯棒性，同時該方法解決了高氏趨近律中值不能兼顧趨近速度和抖振幅度的問題。
　　 ②在Matlab/Simulink環(huán)境下設(shè)計無刷直流電機速度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，速度控制器的設(shè)計采用改進的趨近律形式，作為副控制器的電流控制器采用PI控制器。對比主控器為PID控制器的控制系統(tǒng)，給出兩種系統(tǒng)的仿真結(jié)果。
　　 ③設(shè)計了基于DSP(Digital Signals Processor)的無刷直流電機調(diào)速