不確定時(shí)滯系統(tǒng)的隨機(jī)穩(wěn)定性研究及控制器設(shè)計(jì).pdf

1、不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)一直以來是國際上熱門的研究領(lǐng)域之一,是因?yàn)樵趯?shí)際問題中,大多數(shù)的控制系統(tǒng)總會(huì)不可避免地遇到各種不確定性的影響,包括系統(tǒng)自身的不確定性和外部干擾帶來的不確定性；同時(shí)時(shí)滯現(xiàn)象和隨機(jī)現(xiàn)象廣泛存在于通訊系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工系統(tǒng)和電力系統(tǒng)等各種實(shí)際應(yīng)用的系統(tǒng)之中,時(shí)滯的存在常常使系統(tǒng)不穩(wěn)定或產(chǎn)生不良性能。因此,對(duì)于不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的研究具有較強(qiáng)的理論和實(shí)用價(jià)值。本文主要從時(shí)域角度,利用穩(wěn)定性理論、隨機(jī)分析理論和線性矩陣不等式理

2、論,我們研究幾種不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及其控制器設(shè)計(jì)方法。
　　 本文主要開展了以下研究工作:
　　 研究了一類具有分布時(shí)滯的隨機(jī)中立系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)性問題。通過選擇適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,結(jié)合一些處理方法,基于線性矩陣不等式方法給出了一個(gè)時(shí)滯相關(guān)的條件,保證所得到的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件能保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的并且滿足H∞性能指標(biāo),同時(shí)給出了相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器。最后用數(shù)值算例驗(yàn)證了結(jié)論的可

3、行性和有效性。
　　 研究了一類帶有模態(tài)相關(guān)時(shí)滯的隨機(jī)跳變系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)問題。構(gòu)造出一種Lyapunov-Krasovskii泛函,結(jié)合牛頓-萊布尼茨公式和自由權(quán)矩陣的方法,得到一個(gè)新的時(shí)滯相關(guān)的穩(wěn)定性條件。通過利用穩(wěn)定性條件,運(yùn)用整體代換的思想,得到了相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器。所得結(jié)果保守性較小,以線性矩陣不等式給出,便于利用Matlab線性矩陣不等式工具箱進(jìn)行系統(tǒng)仿真。最后用數(shù)值算例說明了所得方法的可行性。
　　 研究