2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩49頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和通信技術(shù)迅速發(fā)展的結(jié)果。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由分布在檢測區(qū)域內(nèi)的無線通信節(jié)點(diǎn)以自組織的方式組成。作為一種全新的信息獲取和處理技術(shù),無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)搜索和營救、目標(biāo)追蹤[13]和環(huán)境監(jiān)測,而網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自身定位是這些應(yīng)用的重要支撐技術(shù),例如基于地理位置的路由協(xié)議[37]需要知道節(jié)點(diǎn)自身的位置信息。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的精度在很大程度上受到測距誤差以及定位算法的影響,而

2、不同的測距技術(shù)將導(dǎo)致不同的測距誤差模型,在不同的測距技術(shù)條件下選擇合適的定位算法十分有意義。本文首先研究在不同的測距模型下,各種定位算法對定位誤差的影響,并提出針對特定誤差模型的改進(jìn)定位算法。
   首先,論文對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的概念、基本原理和經(jīng)典算法進(jìn)行了分析。并對常用的測距技術(shù)進(jìn)行探討。針對目前的不同的測距技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn),給出了常用的測距誤差模型。用仿真分析的方法,對相關(guān)經(jīng)典定位算法在各種不同的誤差模型下的定位精度進(jìn)行了性

3、能測試對比。仿真結(jié)果說明,測距誤差模型對各種定位算法的定位精度和性能穩(wěn)定性有較大影響。
   針對傳統(tǒng)基于測距的定位算法將每個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的測距誤差模型同等對待,論文在測距誤差模型不同的情況下,根據(jù)到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)距離的測量誤差模型參數(shù)不同,提出一種綜合多種測量誤差模型的非線性優(yōu)化定位算法,并使用牛頓迭代法求解該非線性優(yōu)化問題。仿真結(jié)果說明,針對不同的誤差模型及參數(shù),對測距誤差采取區(qū)別對待,可以大大提高定位算法的精度。
   論文

4、接著考慮在網(wǎng)絡(luò)存在小型障礙物、測量誤差較大的情況,進(jìn)一步改進(jìn)定位算法。在未知節(jié)點(diǎn)能夠獲得多個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的測距信號的情況下,因?yàn)檎系K物引起的測量距離成為最小或次小值的概率非常小,論文提出將測量距離進(jìn)行排序,選擇測量距離最小和次小的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為實(shí)施定位算法的信標(biāo)節(jié)點(diǎn),以避免因障礙物引起的異常誤差模型參與定位??梢栽谏倭抗?jié)點(diǎn)中添加超聲接收裝置,根據(jù)環(huán)境對RSSI信號衰減模型進(jìn)行在線修正。在定位階段,引入RSSI信號向量,優(yōu)化未知節(jié)點(diǎn)所在區(qū)域,提

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論