電動(dòng)汽車感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng).pdf

1、在電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的可靠性和降低硬件成本，人們希望電機(jī)的控制不再依賴于速度傳感器，所以非常有必要提出一種適合于在電動(dòng)汽車中使用的異步電機(jī)無速度傳感器控制方法。 本文在對(duì)現(xiàn)有的無速度傳感器控制方法進(jìn)行比較分析之后，針對(duì)電動(dòng)汽車對(duì)無速度傳感器系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制的特殊要求，設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的電動(dòng)汽車無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。 論文首先介紹了電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀，說明異步電機(jī)在電動(dòng)汽車中得到廣泛應(yīng)用的原因，

2、列舉現(xiàn)有的幾種無速度傳感器控制方法之后，強(qiáng)調(diào)了電動(dòng)汽車對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的一些特殊要求。然后對(duì)電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)模型進(jìn)行了介紹，并針對(duì)模型在實(shí)際應(yīng)用中將會(huì)出現(xiàn)的積分問題給出了解決方案。文章詳細(xì)介紹了用于電動(dòng)汽車的無速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制仿真模型的搭建，給出了詳盡的MATLAB/Simulink仿真結(jié)果，并且在原有的算法基礎(chǔ)上添加了可靠的模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速估算環(huán)節(jié)。最后，在以TMS320LF2407DSP為核心的控制系統(tǒng)上，進(jìn)行了控制