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文檔簡介
1、在電動汽車電機驅動控制系統(tǒng)中,為了提高系統(tǒng)的可靠性和降低硬件成本,人們希望電機的控制不再依賴于速度傳感器,所以非常有必要提出一種適合于在電動汽車中使用的異步電機無速度傳感器控制方法。 本文在對現(xiàn)有的無速度傳感器控制方法進行比較分析之后,針對電動汽車對無速度傳感器系統(tǒng)轉矩控制的特殊要求,設計了基于轉子磁場定向的電動汽車無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。 論文首先介紹了電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀,說明異步電機在電動汽車中得到廣泛應用的原因,
2、列舉現(xiàn)有的幾種無速度傳感器控制方法之后,強調(diào)了電動汽車對電機控制系統(tǒng)的一些特殊要求。然后對電壓型轉子磁鏈估計模型進行了介紹,并針對模型在實際應用中將會出現(xiàn)的積分問題給出了解決方案。文章詳細介紹了用于電動汽車的無速度傳感器轉子磁場定向矢量控制仿真模型的搭建,給出了詳盡的MATLAB/Simulink仿真結果,并且在原有的算法基礎上添加了可靠的模型參考自適應轉速估算環(huán)節(jié)。最后,在以TMS320LF2407DSP為核心的控制系統(tǒng)上,進行了控制
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