一種小波網(wǎng)絡的快速算法及其在控制中的應用.pdf

1、大連理工大學碩士學位論文一種小波網(wǎng)絡的快速算法及其在控制中的應用姓名：趙超申請學位級別：碩士專業(yè)：檢測技術與自動化裝置指導教師：張志君20050301一種小波網(wǎng)絡的快速訓練算法及其在控制中的應用A F a s tL e a r n i n g A l g o r i t h m f o r Ⅵ刪a n d i t sA p p l i c a t i o n i nC o n t r o lA b s t r a c tW N N i

2、s a n e w t y p eo f N N w h o s e s 仃u c t u l ' e b a s e d o nw a v e l e t t h e o r y ．i th a sa d v a n t a g e o fd e t e r m i n i n gs t r u c t u r e o f n e t w o r k sa n d i n i t i a l i z i n gp a r a

3、m e t e r sb yw a v e l e t t h e o r y ．B e s i d e s ，t h ew e i g h to fo u t p u tl a y e ri n W N N i sl i n e a r f u n c t i o n ，t h eL Sa l g o r i t h mm a yb eu s e dt o t r a i n i n gn e t w o r k s ，w h i c

4、 h i s c o n v e n i e n tt oo n —l i n e u s e i nc o n t r o l f i e l d s ．．7 r h e d e v e l o p m e n t so f w a v e l e tn e t w o r k sa n d w a v e l e tt h e o r y a r er e v i e w e d ．T h ec h a r a c t e r s

5、，l e a r n i n g m e t h o d sa n d a p p l i c a t i o ni nc o n t r o lf i e l d sa r ed i s c u s s e d i nd e t a i li nt h i sp a p e r , F r o mt h ec l a s s i f ya n dc o m p a r i s o ni nN N ，w e c a nf i n d t

6、 h e m e r i t s o fW N N w h i l e u s i n gi nm o d e l i n ga n dc o n t r o lf i e l d so f n o n l i n e a r d y n a m i cs y s t e m ．T h e d i s c r e t e o i - t h o g o n a l W N N a n dc o n t i n u o u s p a r

7、 a m e t e r s W N N a r ea n a l y z e da n ds u m m a r i z e di nt h i sp a p e r ，a Sw e l la Ss u m m a r i z i n ga n d c o n c l u s i o nl e a r n i n ga l g o r i t h m s ，a u t h o ri n t r o d u c e S G D m e

8、t h o d ( B P ) ，G a n s s - N e w t o n m e t h o d ( R P E ) ，V M M m e t h o d( B F G S ) ，G A a n d t h e i ra p p l i c a t i o n s i n W N N ．B e s i d e s ，t h e m e t h o d t oo p t i m i z a t i o no f W N N ’Ss

9、 t r u c t u r ei s p r e s e n t e d ．B a S e d o n t h ea n a l y z i n go f a d v a n t a g e s o f a l lm e t h o d s ，an e w a l g o r i t h m s 一一B F G S + L Sm e t h o d i sp r o p o s e d ，w h i c hi s h y b r i

10、dp a r a m e t e r sl e a r n i n ga l g o r i t h m ．I t h a st h ea d v a n t a g e s o f r a p i d c o n v e r g e n c e s p e e d a n d h i g ha p p r o x i m a t i o n c a p a b i l i t y ．B a s e d o ns i m u l a t

11、 i o n a n d a n a l y z i n g o f P I D s e l f - t a m i n g c o n t r o la n d m o d e lr e f e r e n c ea d a p t i v ec o n t r o lt h e o r i e s ．t h ei d e n t i f i c a t i o na n d c o n t r o lm e t h o d sf o

12、 rt h e c o m p l i c a t e dn o n l i n e a rd y n a m i cs y s t e m sa r ep r o p o s e d ．T h e n ，t h ea u t h o rp u t f o r w a r d M R A C m e t h o d si nC S T R ．I nc o m p a r i s o nw i t hP Ic o n t r o l ,

13、M R A Cc o n t r o lu s et h e i n f o r m a t i o n o f p l a n t a n d h a St h e e x c e l l e n te f f e c t ，o v e r c o m i n g d i s a d v a n t a g e so f P I c o n t r 0 1 ．K e y W o r d s ：W a v e l e t N e u r

14、 a l N e t w o r k M o d e lR e f e r e n c e A d o p t i v eC o n t r o l B F G S + L Sa l g o r i t h m P I D S e l f - T u n i n g C o n t r o l I d e n t i f i c a t i o n f o r t h en o n l i n e a r d y n a m i cs