雙目視覺形貌測頭的研究.pdf

1、該課題得到美國聯合技術公司(United Technologies Corporation)提供的容閎基金資助.該論文的主要目標是研究三坐標視覺檢測中的幾個關鍵技術,即攝像機標定問題、圖像匹配問題、三維重構問題、曲面配準問題,通過開發(fā)雙目立體視覺測頭完成復雜自由曲面的測量.論文的主要工作包括以下幾個方面:1、對視覺傳感器的原理進行了詳細研究,給出了激光測頭結構優(yōu)化方案,在此基礎上確定了系統(tǒng)的機械結構.2、出于測量金屬強反射表現的需要,在

2、光路設計中加入偏振方向垂直的一組偏振片,以消除測量過程中鏡面反射光的影響.3、使用虛擬三維靶標與激光平面完成了傳感器中攝像機的相對定位和絕對定位.4、采用基于光條特征點的外極斜率約束技術,完成了傳感器的雙目匹配.5、根據被測曲面的面率變化,提出了基于曲率特征的自適應采樣策略.6、采用自適應閾值法對采集圖像進行了二值化處理,針對標定網格板圖像和激光光條圖像的特點,分別提出了網格板角點和光條中心的定位算法.7、針對非接觸激光掃描測量系統(tǒng)得到