微零件基本特征的測量技術研究.pdf

1、對微零件的基本特征參數(shù)進行精確測量是實現(xiàn)高精度裝配的重要前提。本論文的研究任務就是在微零件裝配過程中，通過基于機器視覺的圖像測量系統(tǒng)對構成微零件的腔體和小球的基本特征、微位移進行測量，為得到三維重建后的空間特征值奠定基礎，最終實現(xiàn)微零件的高精度裝配。根據(jù)課題的需求，本論文利用兩個顯微成像系統(tǒng)構成圖像測量系統(tǒng)對微零件的基本特征進行測量。根據(jù)測量方案，建立了測量實驗裝置，選擇了能滿足精度需求的器件，確定了具體的測量方法：通過雙攝像機采集目標

2、圖像，用圖像處理方法提取出各個平面上的二維位置信息，并運用亞像素邊緣定位方法提高測量精度，從而實現(xiàn)目標幾何參量的精確測量。
　　 本論文首先介紹了微零件裝配的研究背景，并概述了整個微零件裝配監(jiān)測系統(tǒng)的結構和原理，詳細說明了在線檢測系統(tǒng)中的主要組成部分微零件圖像測量系統(tǒng)理論原理和實驗結果。本文中微零件圖像處理算法主要包括圖像預處理、邊緣檢測、直線和圓檢測及亞像素邊緣定位后的直線和圓擬合，根據(jù)各種處理算法的實際測量效果和時間選擇適合