基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中的重要地位逐步顯現(xiàn)出來(lái)，尤其是在化工、冶金、電力等行業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高的情況下，在比較危險(xiǎn)的場(chǎng)所或者需要遠(yuǎn)程控制的場(chǎng)合，電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大大的保障了生產(chǎn)的安全性，提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)可靠性。 本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行器采用開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)作為其執(zhí)行機(jī)構(gòu)，充分利用了開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)制造成本低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行效率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)良的特點(diǎn)，改善了傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器定位不準(zhǔn)確的缺陷。采用美國(guó)TI公司生

2、產(chǎn)的TMS320LF2407型號(hào)的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為電動(dòng)執(zhí)行器的主要控制單元。TI公司2000系列DSP是專門為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的一種性能優(yōu)良的數(shù)字信號(hào)處理器，其運(yùn)算速度快、執(zhí)行效率高、外設(shè)集成度好并且根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了12路PWM輸出。本次設(shè)計(jì)充分利用了TI公司2000系列DSP的這些優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)出性能良好的基于TMS320LF2407硬件和軟件數(shù)字控制系統(tǒng)。 考慮到電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)際應(yīng)用的需要，本論文設(shè)計(jì)了