基于多攝像頭的目標跟蹤算法研究.pdf

1、利用計算機視覺技術和多攝像頭網(wǎng)絡實現(xiàn)視頻監(jiān)控的智能化，是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。在多攝像頭智能監(jiān)控系統(tǒng)中，有許多問題需要解決，其中關鍵的兩個問題是：第一，需要解決單攝像頭的目標跟蹤問題；第二，需要處理多攝像頭系統(tǒng)中新的跟蹤問題，如人從一個攝像頭的視野進入另一個攝像頭的視野時，如何協(xié)同多個攝像頭來可靠地跟蹤人。 本文以智能化視頻監(jiān)控為應用背景，研究了基于非重疊多攝像頭的目標跟蹤方法和監(jiān)控系統(tǒng)中的多攝像頭協(xié)同算法，主要工作包括：

2、 1.提出了基于非重疊多攝像頭的目標跟蹤算法，對穿過非重疊多攝像頭的目標進行實時跟蹤。在單攝像頭目標跟蹤的基礎上，使用目標外形估計和創(chuàng)建路徑模型相結合的多攝像頭數(shù)據(jù)融合方法，完成運動目標的跟蹤。該方法不要求有校準的攝像頭和完整的場景模型，即使場景中有亮度變化，也能準確跟蹤運動目標。在相同實驗條件下與已有多攝像頭跟蹤算法相比，使用該方法的跟蹤準確率可提高6％。 2.設計了一個基于非重疊多攝像頭的實時監(jiān)控系統(tǒng)，對室內外穿過非

3、重疊多攝像頭的運動目標進行實時檢測和跟蹤。系統(tǒng)中采用非重疊多攝像頭擴大視野范圍，在各單攝像頭端完成運動目標的檢測、跟蹤與分類，在多攝像頭端使用目標外形變化估計和建立路徑模型方法融合多攝像頭信息，完成運動目標穿過多攝像頭的跟蹤。實驗結果表明，該系統(tǒng)的跟蹤準確率可達到98％。 3.提出了一種監(jiān)控系統(tǒng)中的多攝像頭協(xié)同算法。該算法根據(jù)任務優(yōu)先級、目標與攝像頭之間的距離以及目標的可見性情況分配攝像頭給目標，使監(jiān)控系統(tǒng)中有高優(yōu)先級并距離攝像