總線型智能電動執(zhí)行機構研究.pdf

1、工業(yè)生產過程自動控制系統(tǒng)一般由檢測變送器、控制器、執(zhí)行機構和控制對象組成。其中執(zhí)行機構是必不可少的,是自動控制系統(tǒng)的終端元件,它對自動控制系統(tǒng)的安全運行、可靠性及控制品質的優(yōu)劣都有很大影響。但執(zhí)行機構卻是自動控制系統(tǒng)中最薄弱的環(huán)節(jié),是當前自動控制系統(tǒng)中的“瓶頸”。
　　近年來,我國從各個發(fā)達國家引進了多種類型的執(zhí)行機構,它們采用的方案和實現(xiàn)的方法各不相同,各有特色,普遍地提高了執(zhí)行機構的質量,拓展了執(zhí)行機構的功能。但這些產品都有不

2、盡如人意的地方,可靠性、穩(wěn)定性高的,靈敏度和精度不容易做得高;靈敏度和精度高的,其可靠性又差一些。另外,國外產品的核心技術——執(zhí)行機構的伺服控制器技術不予轉讓,其價格又居高不下。因此,開發(fā)具有自主產權的智能執(zhí)行機構刻不容緩。另一方面,隨著現(xiàn)代通信技術、計算機技術的發(fā)展,控制技術也進入了一個新的階段——現(xiàn)場總線階段。
　　目前工業(yè)生產現(xiàn)場廣泛使用的電動執(zhí)行機構離現(xiàn)場總線設備的要求相差很遠,為此,本論文研究了總線型智能電動執(zhí)行機構,實