基于HART協(xié)議的現(xiàn)場總線型兩相智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、本文分析了國內(nèi)外電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并在國內(nèi)現(xiàn)有同類產(chǎn)品基礎(chǔ)上，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)及人工智能技術(shù)，開發(fā)了集執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動單元、調(diào)節(jié)控制單元、現(xiàn)場顯示儀表等為一體的機(jī)電一體化現(xiàn)場總線型智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。論文主要解決了閥門柔性開關(guān)、閥門極限位置判斷、閥門準(zhǔn)確定位、電機(jī)保護(hù)以及數(shù)字通訊等關(guān)鍵問題?，F(xiàn)場總線型智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分、執(zhí)行驅(qū)動部分、信號檢測及通迅模塊部分?？刂撇糠种饕蓡纹瑱C(jī)

2、、EPROM、RAM、PWM發(fā)生器、IGBT逆變器、整流模塊、開關(guān)量輸入輸出通道、故障檢測和報(bào)警電路等組成；執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括執(zhí)行電機(jī)和機(jī)械傳動部分；檢測部分包括直流電壓檢測、交流電流檢測及閥位檢測，通迅模塊有數(shù)字通迅及D/A轉(zhuǎn)換等。系統(tǒng)采用的控制算法為模糊參數(shù)自適應(yīng)PID。論文著重介紹了在線模糊自適應(yīng)PID控制算法結(jié)構(gòu)、隸屬函數(shù)的建立、模糊自適應(yīng)控制規(guī)則等。最后用Matlab對控制算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制算法明顯優(yōu)于