電動叉車驅(qū)動控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動叉車與內(nèi)燃叉車相比具有無污染、能源利用率高等優(yōu)點(diǎn)，正是這些優(yōu)點(diǎn)使其在物料搬運(yùn)作業(yè)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，并使其成為物料搬運(yùn)設(shè)備的研究熱點(diǎn)，本文以此為背景，完成電動叉車驅(qū)動控制器的設(shè)計(jì)工作。
　　 論文在分析電動叉車驅(qū)動控制器功能需求的基礎(chǔ)上給出了其總體設(shè)計(jì)方案，擬采用高性能DSP芯片TMS320F2812作為控制核心，驅(qū)動電機(jī)使用永磁同步電機(jī)(PMSM)。將驅(qū)動控制器分為驅(qū)動和功能兩個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)；在分析相關(guān)控制技術(shù)的基礎(chǔ)

2、上給出了驅(qū)動模塊的控制方案。
　　 驅(qū)動模塊完成了與永磁同步電機(jī)驅(qū)動相關(guān)的設(shè)計(jì)工作。主要包括：電源設(shè)計(jì)、驅(qū)動信號采集、電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置測定以及驅(qū)動單元設(shè)計(jì)等。
　　 功能模塊是對驅(qū)動模塊的功能擴(kuò)展。主要設(shè)計(jì)工作包括：叉車行走控制信號的給定與處理、通用性設(shè)計(jì)以及保護(hù)性設(shè)計(jì)等。通用性設(shè)計(jì)包括用戶配置與監(jiān)控功能設(shè)計(jì)和可編程I/O設(shè)計(jì)。
　　 在驅(qū)動設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文還給出了程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試結(jié)果表明驅(qū)動

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