基于DSP與ARM的直線電機抽油機控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、傳統(tǒng)游梁式抽油機必須借助中間環(huán)節(jié)把電動機的旋轉運動轉換為抽油桿的直線運動，直線電機抽油機可直接利用直線電機動子的往復運動帶動抽油桿上下運動采油，節(jié)能效果顯著，維護費用大大降低。大功率低速交流永磁同步直線電機（AC PMLSM）具有強非線性、參數(shù)時變、機電磁強耦合等特點，目前尚缺乏合適的智能控制系統(tǒng)用以控制這種新型直接驅動系統(tǒng)。
　　 本文以直線電機抽油機的AC PMLSM 伺服驅動系統(tǒng)、優(yōu)化抽油控制系統(tǒng)為研究目標，分析、研究了可

2、擴展的直線電機抽油機控制系統(tǒng)硬件體系結構，設計并實現(xiàn)了基于DSP+FPGA的直線電機抽油機AC PMLSM 伺服控制硬件系統(tǒng)，設計了基于ARM的優(yōu)化抽油控制硬件系統(tǒng)。本文主要研究工作包括：
　　 (1)對AC PMLSM 伺服控制系統(tǒng)、抽油機優(yōu)化抽油控制系統(tǒng)原理及研究現(xiàn)狀進行了較全面的分析，完成了可擴展的直線電機抽油機控制系統(tǒng)總體方案的設計。
　　 (2)對直線電機伺服控制技術進行了研究，比較了幾種常用的系統(tǒng)實現(xiàn)方案，根

3、據(jù)系統(tǒng)的總體設計方案，設計并實現(xiàn)了基于DSP+FPGA結構的全數(shù)字永磁同步直線電機伺服控制硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)采用TI公司32位TMS320F2812 電機專用DSP 用于核心伺服控制，F(xiàn)PGA 用于提供靈活的可擴展外圍接口，整個系統(tǒng)具有結構靈活、通用性強、適于模塊化設計、開發(fā)周期短、易于維護等優(yōu)點。
　　 (3)對抽油機優(yōu)化抽油控制系統(tǒng)進行了研究，分析了遠程控制、地面示功圖及抽油機充滿度檢測等的功能要求及實現(xiàn)方法，設計了基于ARM的

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