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1、中圖分類號:TP2426UDC:學(xué)校代碼:10004密級:公開北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文自主移動機器人視覺導(dǎo)航研究ResearchonⅥsualnavigationofAutonomousMobileRobot作者姓名:連秀林導(dǎo)師姓名:程蔭杭學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)科專業(yè):交通信息工程及控制學(xué)號:04120069職稱:教授學(xué)位級別:碩士研究方向:智能交通北京交通大學(xué)2006年12月韭哀褒逼太鱟獯堂焦逾塞一一△旦S!墜量!ABSTRACrABsTR
2、AC瓤Mobilefobotnavigat主onresea羚hbasedonVisiOnsys掩mis唾u主tcactiverecentlyBecausecomputervisioncarryatremendousamountofinfoHnationaboutthcsce玨e斑erobotrepresent,anddesc如esro鋤麗yt沁enviro鼬en專,visionsys拋m西aysacmcialroki11mobilero
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