仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用中空電液伺服馬達(dá)的性能研究.pdf

1、飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是具有重要國(guó)防戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值的半實(shí)物仿真設(shè)備，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著當(dāng)前國(guó)際形勢(shì)的日益嚴(yán)峻和我國(guó)現(xiàn)代軍事技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平、應(yīng)用范圍和使用要求不斷提高，在此背景下，本文進(jìn)行了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)式中空電液伺服馬達(dá)及其控制系統(tǒng)的研究。
　　在查閱了大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，文章簡(jiǎn)要的回顧了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)位置伺服系統(tǒng)研究進(jìn)展及伺服馬達(dá)的發(fā)展概況和仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)。
　　針對(duì)液

2、壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)提出的超低速、寬調(diào)速、高頻響等性能指標(biāo)，文章對(duì)中空電液伺服馬達(dá)進(jìn)行了理論分析和結(jié)構(gòu)研究。文章從伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型入手，針對(duì)馬達(dá)超低速的實(shí)現(xiàn)方法，研究了馬達(dá)超低速特性機(jī)理及其影響因素。
　　文章以中空電液伺服馬達(dá)為研究對(duì)象，建立了電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、開環(huán)和閉環(huán)的頻率特性，詳細(xì)探討了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差對(duì)系統(tǒng)精度的影響。并在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，仿真研究了PID控制策略。
　　本文詳細(xì)分析了液

3、壓系統(tǒng)的摩擦轉(zhuǎn)矩模型，進(jìn)行了閉環(huán)系統(tǒng)超低速運(yùn)動(dòng)機(jī)理的分析，得出對(duì)于電液位置伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，馬達(dá)靜動(dòng)摩擦力矩差值是造成系統(tǒng)低速爬行的主要原因。
　　本文完成了中空電液伺服馬達(dá)的裝配和調(diào)試，搭建了伺服馬達(dá)位置控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，研制了實(shí)驗(yàn)裝置的硬件接口電路，用Visual C++編寫了可視化控制軟件。針對(duì)伺服馬達(dá)的低速性能，進(jìn)行了低速實(shí)驗(yàn)研究，并兼顧快速性能進(jìn)行了階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析，得出了一些有價(jià)值的結(jié)論，提出