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文檔簡介
1、現場可編程門陣列(FPGA)具有可在線反復編程,開發(fā)周期短,并行處理,運算速度快,集成度高,可靠性高等特點,廣泛應用于數字信號處理,圖像處理,工業(yè)控制,通信等各個領域.基于FPGA設計控制器,可以把一些接口和邏輯器件集成進來,從而縮小了體積,減少了電路的走線,降低了功耗,提高了可靠性,同時能夠通過在線編程來修改控制器功能,縮短了開發(fā)周期,也使系統(tǒng)靈活,擴展方便.由于FPGA可以實現真正的并行處理,并且運算速度快,用它實現復雜的控制算法可
2、以提高算法運算速度,滿足工業(yè)上的實時控制要求.本文首先針對工業(yè)控制的一般要求,基于EP1C6T144C8型FPGA設計了一個較為通用的工業(yè)控制器,擴展了工業(yè)上常用的數字量輸入/輸出通道,模擬量輸入/輸出通道,RS-232串口等模塊,并用VHDL語言實現了對各個模塊的控制.然后,在此基礎上,選用電動執(zhí)行器為被控對象,加入了互鎖驅動,上位機控制顯示等部分,并在Quartus II開發(fā)環(huán)境下用VHDL語言實現了整個系統(tǒng)集成,搭建了一個基于FP
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