基于DSP動力磁懸浮軸承懸浮控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、動力磁懸浮軸承(PowerMagneticBearing)集旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與徑向懸浮于一體，具有機械軸承及磁懸浮軸承無可比擬的優(yōu)點，為旋轉(zhuǎn)機械的發(fā)展開辟了新的研究途徑。動力磁懸浮軸承主要分永磁同步型、感應(yīng)型及磁阻型等，本文對感應(yīng)型動力磁懸浮軸承的懸浮機理和控制方法進行了較為深入的研究。 (1)在綜述國內(nèi)外動力磁懸浮軸承研究進展和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)動力磁懸浮軸承的懸浮機理，建立了含轉(zhuǎn)子偏心的徑向懸浮力數(shù)學模型。 (2)針對動

2、力磁懸浮軸承強耦合特性，分析了轉(zhuǎn)矩子系統(tǒng)和懸浮子系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，基于U-I模型的解耦控制方法，推導出懸浮解耦算法公式，建立了懸浮繞組獨立控制算法，仿真及實驗結(jié)果均驗證了該算法的有效性。 (3)設(shè)計出以DSP(TMS320LF2407A)為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子位移檢測、懸浮繞組電流檢測及PID控制等，同時還設(shè)計出系統(tǒng)主電路及過、欠電壓和泵升保護等保護電路，提高了動力磁懸浮軸承懸浮控制的可靠性。 (4)針對

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