水壓雙缸位置同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓同步控制系統(tǒng)具有結構簡單、組成方便、易于實現(xiàn)自動控制、適宜較大功率場合等優(yōu)點，在許多領域具有廣泛的應用。傳統(tǒng)的液壓同步控制系統(tǒng)均以礦物油作為工作介質，在安全和環(huán)保要求嚴格的場合其應用受到限制。水液壓技術具有綠色環(huán)保、抗燃安全等突出優(yōu)點，是當前國際上流體傳動領域的研究前沿。在某些安全和環(huán)保要求高的場合，如食品機械、水上舞臺、海洋工程等，用水壓驅動取代油壓驅動進行同步控制，具有廣泛的應用前景。
　　 本文基于目前國內外水壓技術發(fā)

2、展的狀況，特別是相關水壓比例/伺服控制元件的選擇受到限制的情況下，搭建了一種水壓比例調速閥控制的位置同步系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)的控制、測量方法進行了研究，論文的主要研究內容如下：
　　 分析了雙缸位置同步控制系統(tǒng)的類別和各自的特點。選定控制策略為串聯(lián)型控制。該系統(tǒng)是帶反饋的位置同步控制系統(tǒng)，主動缸由手動型單向水壓節(jié)流閥控制，從動缸由水壓比例調速閥控制。通過分析得出從動缸進出口雙閥的控制信號之比等于活塞兩端的面積之比。
　　 研

3、制了同步控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件——水壓缸。為了保證同步系統(tǒng)的控制性能，減小水壓缸的摩擦力是一個關鍵問題。本文在分析水壓缸摩擦機理的基礎上，提出了減小摩擦力，防止低速爬行的措施；對水缸的泄漏，腐蝕及工藝等問題，提出了防范措施。水壓缸的樣機試驗表明，上述減小摩擦力的措施行之有效，缸的性能達到了設計指標要求。
　　 對水壓比例調速閥、水壓缸以及由它們組成的同步控制系統(tǒng)進行了數(shù)學建模，并對數(shù)學模型內的參數(shù)選取進行了說明。利用MATLAB/S