基于狀態(tài)觀測器的廣義系統(tǒng)魯棒預測控制.pdf

1、本文針對狀態(tài)不可測的廣義系統(tǒng)，運用線性矩陣不等式(LMI)方法，研究了基于狀態(tài)觀測器的魯棒預測控制問題。主要研究內容如下： 1.針對具有多面體不確定性描述的廣義系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測器的魯棒預測控制問題。運用線性矩陣不等式方法，通過構造帶有誤差項的Lyapunov函數，最小化最壞情況下的無窮時域目標函數，得到了分段連續(xù)的狀態(tài)反饋控制律。證明了優(yōu)化問題在初始時刻的可行解保證閉環(huán)廣義系統(tǒng)是正則，無脈沖且穩(wěn)定的。 2.對于具有

2、范數有界不確定性的廣義系統(tǒng)，當系統(tǒng)狀態(tài)不可測時，提出一種基于狀態(tài)觀測器的魯棒預測控制算法。利用線性矩陣不等式，給出了基于觀測器的狀態(tài)反饋預測控制律存在的充分條件。在滿足一定條件的情況下，初始時刻的可行解能夠保證閉環(huán)廣義系統(tǒng)是穩(wěn)定的且正則、無脈沖。 3.對于含有時滯的不確定廣義系統(tǒng)，討論了基于觀測器的一類不確定廣義時滯系統(tǒng)的魯棒預測控制問題，應用線性矩陣不等式方法，給出了系統(tǒng)觀測器型預測控制器的設計方法。保證了廣義閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)