基于DSP的運動控制器系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，對數(shù)控技術的要求不斷提升，使得運動控制技術朝著智能化、微型化、網絡化和開放化的方向發(fā)展。而目前，基于DSP結構的運動控制器因其強大的信息處理能力，成為了運動控制器的主流發(fā)展方向。同時，CAN總線在工業(yè)上的廣泛應用，使得基于CAN通信的運動控制器成為可能。為此，本文作者在研究現(xiàn)有運動控制器基礎上，通過深入研究運動控制中的關鍵技術，設計了一款基于DSP的運動控制器，并將FPGA作為協(xié)助處理器件融入了系統(tǒng)架構之中，與

2、上位機采用CAN總線的方式進行通信，最后對其性能進行了實驗測試。
　　首先，在研究相關控制技術之上，設計了基于DSP的運動控制器系統(tǒng)的硬軟件整體方案，然后設計了基于FPGA核心板的運動控制器底板，包括DSP與FPGA的接口電路、FPGA的供電電路以及外圍接口電路。同時也對FPGA內部的運動控制模塊進行了設計。
　　其次，本文研究了CAN總線通信方式，并規(guī)劃了CAN網絡通信結構以及CAN程序的設計實現(xiàn)。在運動控制技術上，深入研

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