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文檔簡介
1、目前，以DSP為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流，它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結合，具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。 在分析了決定數(shù)控系統(tǒng)性能的若干關鍵技術后，重點對與運動控制器相關的硬件及軟件技術進行了較深入的研究。本文首先分析了運動控制器在工業(yè)控制中的重要作用，然后分析了國內(nèi)、外運動控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀，進而指出了運動
2、控制技術的發(fā)展趨勢。在此基礎上提出了運動控制卡的硬件總體設計方案，選擇了DSP+CPLD+ISA的硬件實現(xiàn)形式；其中DSP為TI公司的TMS320LF2407A，CPLD為Altera公司的EPM7256S，然后依據(jù)所選方案對運動控制器的各部分電路進行了具體的實現(xiàn)分析，完成了兩軸控制量輸出、雙口RAM接口、ISA總線通信，CPLD的四倍頻等電路的設計，并應用開發(fā)軟件MAX+PLUSII對CPLD的四倍頻鑒向計數(shù)電路進行了軟件級仿真。最后
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