汽車(chē)電子行業(yè)系列深度之二：傳感器，觀四路，聽(tīng)八方，行千里-20190408-安信證券-42頁(yè)

1、1本報(bào)告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。本報(bào)告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。各項(xiàng)聲明請(qǐng)參見(jiàn)報(bào)告尾頁(yè)。各項(xiàng)聲明請(qǐng)參見(jiàn)報(bào)告尾頁(yè)。傳感器：觀四路，聽(tīng)八方，行千里傳感器：觀四路，聽(tīng)八方，行千里————汽車(chē)電子系列深度之二汽車(chē)電子系列深度之二?ADAS是完全自動(dòng)駕駛的前奏是完全自動(dòng)駕駛的前奏，傳感器需求激增，傳感器需求激增。當(dāng)完全自動(dòng)駕駛持續(xù)搶占頭條時(shí)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）悄悄地掀起了一股變革浪潮，從根本上改變著傳統(tǒng)汽車(chē)的操控方式和用戶體驗(yàn)

2、。自動(dòng)駕駛的冗余度和容錯(cuò)性特性，要求越是高階的自動(dòng)駕駛需要越多的傳感器。根據(jù)我們的產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，20182019年是全球范圍內(nèi)進(jìn)入L2級(jí)自動(dòng)駕駛的階段，預(yù)計(jì)2020年起國(guó)內(nèi)外將正式進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛階段，傳感器之間交叉融合，需求量大幅度提升，以盡可能的保證行駛的安全性。綜合現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外頂級(jí)自動(dòng)駕駛玩家路測(cè)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)配備的傳感器和5G時(shí)代將會(huì)新增的傳感器來(lái)看，未來(lái)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，需要配備的核心傳感器主要包括攝像頭（Camera）、毫米波

3、雷達(dá)（RADAR）、激光雷達(dá)（LiDAR）、慣性測(cè)量單元（IMU）和車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)（V2X）。?車(chē)載攝像頭是汽車(chē)之眼，車(chē)載攝像頭是汽車(chē)之眼，競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)集中，全球CR4為50%，但是國(guó)內(nèi)在智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)中拼殺出來(lái)的舜宇光學(xué)等消費(fèi)電子巨頭的強(qiáng)力入駐，預(yù)計(jì)將憑借性價(jià)比和本土化的快速響應(yīng)正式開(kāi)啟對(duì)外資供應(yīng)商的替代。夜視功能和AI植入前端將是車(chē)載攝像頭未來(lái)可見(jiàn)的趨勢(shì)，預(yù)計(jì)2020年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將接近60億元。?毫米波雷達(dá)，高階自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。毫米波

4、雷達(dá)，高階自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)集中度較高，2018年CR5高達(dá)68%，基本上被博世、大陸等外資寡頭壟斷。近年來(lái)自主廠商紛紛涌入，不同于車(chē)載攝像頭，自主廠商的規(guī)模普遍較小，單品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)不大，打包做解決方案或是比較好的突圍路徑，中國(guó)特色的道路交通行駛環(huán)境也為自主供應(yīng)商提供定制化產(chǎn)品和服務(wù)提供了契機(jī)。隨著CMOS制程的價(jià)格不斷下降，77GHz將有望成為未來(lái)的主流，預(yù)計(jì)2020年全球和中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模有望分別達(dá)到51.2億美元和7

5、2.1億元。?激光雷達(dá)可以快速精準(zhǔn)的復(fù)制出進(jìn)度高達(dá)厘米級(jí)的周邊激光雷達(dá)可以快速精準(zhǔn)的復(fù)制出進(jìn)度高達(dá)厘米級(jí)的周邊3D環(huán)境地圖，是保環(huán)境地圖，是保證完全自動(dòng)駕駛具有充分安全冗余的核心傳感器證完全自動(dòng)駕駛具有充分安全冗余的核心傳感器。高昂的成本是阻礙激光雷達(dá)裝配上車(chē)的主因，18年Velodyne宣布旗下廣受歡迎的16線Lidar價(jià)格已降至3999美元，將有效加速自動(dòng)駕駛進(jìn)程，但仍不足以支撐完全自動(dòng)駕駛的普及。當(dāng)前，激光雷達(dá)企業(yè)還沒(méi)形成品牌效應(yīng)

6、、用戶粘性，技術(shù)走向仍在探索期，沒(méi)有任何一家企業(yè)有明顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)變數(shù)大。預(yù)計(jì)2023年全球市場(chǎng)空間將超過(guò)200億美元。?高精度定位傳感器：高精度定位傳感器：L3及以上自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。及以上自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。高精度定位傳感器是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。GNSS（RTK）&IMU組合是現(xiàn)階段高精度定位的主流方案。估算至2025年，GNSS（RTK）&IMU在車(chē)載前裝市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)25億美元年。?V2X：車(chē)路協(xié)同，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地。：

7、車(chē)路協(xié)同，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地。V2X是自動(dòng)駕駛的“超視距”傳感器。在國(guó)內(nèi)政府大力推動(dòng)科技新基建的產(chǎn)業(yè)背景下，V2X的基礎(chǔ)設(shè)施——Table_Title2019年04月08日汽車(chē)電子汽車(chē)電子Table_BaseInfo行業(yè)深度分析行業(yè)深度分析證券研究報(bào)告投資評(píng)級(jí)投資評(píng)級(jí)領(lǐng)先大市領(lǐng)先大市A維持評(píng)級(jí)維持評(píng)級(jí)Table_FirstStock首選股票首選股票目標(biāo)價(jià)目標(biāo)價(jià)評(píng)級(jí)評(píng)級(jí)603501韋爾股份買(mǎi)入A002138順絡(luò)電子買(mǎi)入A600745聞泰

8、科技買(mǎi)入A002405四維圖新買(mǎi)入A300552萬(wàn)集科技買(mǎi)入A300177中海達(dá)買(mǎi)入A002920德賽西威買(mǎi)入A603197保隆科技增持ATable_Chart行業(yè)表現(xiàn)行業(yè)表現(xiàn)數(shù)據(jù)來(lái)源：Wind資訊%1M3M12M相對(duì)收益相對(duì)收益0.5111.091.38絕對(duì)收益絕對(duì)收益10.5522.206.76袁偉袁偉分析師SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S1450518100002yuanwei2@.cn02135082038孫遠(yuǎn)峰孫遠(yuǎn)峰分析師SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)

9、編號(hào)：S1450517020001sunyf@.cn01083321079胡又文胡又文分析師SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S1450511050001huyw@.cn02135082010凌晨凌晨分析師SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S1450517120005lingchen@.cn02135082059馬良馬良分析師SAC執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S1450518060001maliang2@.cn02135082935相關(guān)報(bào)告相關(guān)報(bào)告汽車(chē)電子：下一個(gè)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)鏈——

10、汽車(chē)電子系列深度之一20190401自動(dòng)駕駛：百年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的“iPhone”時(shí)刻2019033030%25%20%15%10%5%0%5%201804201808201812汽車(chē)滬深30020222688361392019040816:03行業(yè)深度分析汽車(chē)3本報(bào)告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。本報(bào)告版權(quán)屬于安信證券股份有限公司。各項(xiàng)聲明請(qǐng)參見(jiàn)報(bào)告尾頁(yè)。各項(xiàng)聲明請(qǐng)參見(jiàn)報(bào)告尾頁(yè)。內(nèi)容目錄內(nèi)容目錄1.自動(dòng)駕駛加速駛來(lái)，核心傳感器先行自動(dòng)駕駛加

11、速駛來(lái)，核心傳感器先行..................................................................................61.1.自動(dòng)駕駛核心傳感器，增量市場(chǎng)空間廣闊..................................................................61.2.滲透率：L2級(jí)自動(dòng)駕駛加速普及，滲透率將快速提升.........

12、....................................121.3.單車(chē)需求量：ADAS不斷升級(jí)，單車(chē)需求量持續(xù)攀升..............................................132.車(chē)載攝像頭：自主供應(yīng)商加速入局開(kāi)啟國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程車(chē)載攝像頭：自主供應(yīng)商加速入局開(kāi)啟國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程.......................................................142

13、.1.車(chē)載攝像頭的構(gòu)成與分類(lèi)........................................................................................142.2.自主供應(yīng)商加速入局，國(guó)產(chǎn)替代在即.......................................................................152.3.車(chē)載攝像頭未來(lái)趨勢(shì)與空間.......

14、..............................................................................162.4.特斯拉自動(dòng)駕駛視覺(jué)方案的變遷..............................................................................183.毫米波雷達(dá)：全天候傳感器，高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配毫米波雷達(dá)：全天候傳感器，高階自動(dòng)駕駛

15、標(biāo)配..............................................................193.1.毫米波雷達(dá)的原理與構(gòu)成........................................................................................193.2.外資寡頭壟斷，內(nèi)資開(kāi)始破局................................

16、.................................................203.3.產(chǎn)品升級(jí)，百億市場(chǎng)空間待發(fā)掘..............................................................................214.激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛核心組件激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛核心組件...........................................

17、...............................................224.1.激光雷達(dá)高精度定位系統(tǒng)核心傳感器....................................................................224.2.從3D地圖測(cè)繪到自動(dòng)駕駛.................................................................

18、....................244.3.市場(chǎng)空間和大廠格局...............................................................................................254.3.1.測(cè)繪&導(dǎo)航，自動(dòng)駕駛時(shí)代激光雷達(dá)需求巨大.................................................254.3.2.供給端遠(yuǎn)未

19、成熟，機(jī)遇挑戰(zhàn)并存.....................................................................255.高精度定位傳感器：高精度定位傳感器：L3及以及以上自動(dòng)駕駛的標(biāo)配上自動(dòng)駕駛的標(biāo)配................................................................265.1.高精度定位傳感器的定義.................

20、.......................................................................265.2.高精度定位傳感器市場(chǎng)規(guī)模.....................................................................................275.3.高精度定位傳感器產(chǎn)業(yè)格局............................

21、.........................................................276.V2X：車(chē)路協(xié)同，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地：車(chē)路協(xié)同，加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地..........................................................................286.1.V2X定義：自動(dòng)駕駛的“超視距”傳感器.........................

22、.......................................286.2.科技新基建發(fā)力智能路網(wǎng)，車(chē)路協(xié)同助力自動(dòng)駕駛..................................................296.2.1.以V2X為核心的車(chē)路協(xié)同是國(guó)內(nèi)提倡的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線.............................296.2.2.國(guó)內(nèi)有望擁有全球一流的V2X產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施............

23、......................................306.3.V2X產(chǎn)業(yè)規(guī)模&商用進(jìn)展..........................................................................................316.3.1.V2X產(chǎn)業(yè)進(jìn)展：通信標(biāo)準(zhǔn)確立，商用產(chǎn)品成熟.............................................

24、...316.3.2.V2X市場(chǎng)規(guī)模估算..........................................................................................327.自動(dòng)駕駛必由之路，多傳感器的融合自動(dòng)駕駛必由之路，多傳感器的融合..........................................................................

25、......337.1.360環(huán)視進(jìn)入全面普及時(shí)代......................................................................................337.2.全自動(dòng)泊車(chē)打響自動(dòng)駕駛第一槍..............................................................................367.3.AI運(yùn)算和

26、存儲(chǔ)提升，帶來(lái)系統(tǒng)化提升機(jī)遇................................................................377.3.1.AI算法和CV芯片助力自動(dòng)駕駛.....................................................................377.3.2.存儲(chǔ)性能提升滿足自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)傳輸要求........................

27、...............................388.汽車(chē)電子傳感器相關(guān)標(biāo)的汽車(chē)電子傳感器相關(guān)標(biāo)的.................................................................................................39圖表目錄圖表目錄圖1：美國(guó)加州路測(cè)基地歷年發(fā)放牌照數(shù)（單位：張）................................

28、.........................6圖2：2018年牌照數(shù)按所屬地區(qū)分布（單位：張）................................................................6圖3：2018年牌照數(shù)分地區(qū)、分領(lǐng)域分布（單位：張）.........................................................7202226883613920190408