電動輪自卸車交流傳動系統(tǒng)的設計研究.pdf

1、電動輪自卸車是在露天礦山或大型土建工地做短距離運輸?shù)姆枪酚闷嚕漭d重量和功率都非常大，而且具有底盤結構簡單、操作輕便靈活、可靠性高、運行經濟性好等優(yōu)點，在大型露天礦山開采運輸中得到廣泛的應用。要實現(xiàn)大噸位高效率運輸，需采用電傳動牽引方式來驅動，這就要求牽引傳動系統(tǒng)需具有良好的牽引、制動及勵磁控制特性。電動輪自卸車的電傳動系統(tǒng)由蓄電池供電給起動電機組來起動柴油機，柴油機起動運轉后帶動同步牽引發(fā)電機發(fā)電，經過變流裝置，轉換成適合牽引電機

2、各種運行工況的電制式。
　　本文首先介紹了電動輪自卸車在國內外的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，介紹了電動輪自卸車總體結構，對交流傳動及其控制系統(tǒng)進行了總體設計，并對電阻制動斬波控制環(huán)節(jié)、整車牽引特性的控制進行了設計，對相關的電氣牽引和制動特性進行了設計。
　　深入研究了交流調速的原理，在對各種類型的交流調速進行綜合比較后，確定采用矢量控制策略，對其控制原理和數(shù)學模型、坐標變換等相關技術做了研究分析，最終采用了基于SVPwM的有速度傳感器

3、直接矢量控制技術，設計出了基于電流與電壓模型合成的磁鏈觀測器，并對SVPWM控制策略的調制模式及實施算法進行了分析研究，選用了基于TI公司的TMS320F2812型DSP作為處理器，對其相關電路及軟件變成流程進行了設計。
　　對同步無刷勵磁發(fā)電機的勵磁控制系統(tǒng)進行了研究設計，設計出了基于傳統(tǒng)PID與模糊控制相結合的模糊自適應整定PID控制器，并進行了仿真建模，對比傳統(tǒng)PID的仿真結果，證明模糊自適應整定PID控制方法用于勵磁控制系