某客車前輪擺振及影響因素分析.pdf

1、前輪擺振是指汽車在平坦公路上行駛時所產(chǎn)生的車輪繞主銷的持續(xù)的振動現(xiàn)象,它對汽車動力性、燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及安全性都有極大的負面影響。前輪擺振有強迫振動和自激振動兩種形式。由于自激振動是非線性動力系統(tǒng)特有的振動現(xiàn)象,本文建立了包含間隙、干摩擦等非線性因素的5自由度客車前輪擺振模型,研究了擺振的發(fā)生機理和探索了有效的減擺措施,具體內(nèi)容有:
　　 1.以某國產(chǎn)客車為研究對象,建立五自由度客車擺振系統(tǒng)動力學模型,對模型

2、中間隙、干摩擦等非線性因素的處理作了詳細的闡述。
　　 2.運用非線性動力學理論,闡述轉(zhuǎn)向輪自激擺振是系統(tǒng)發(fā)生Hopf分岔后出現(xiàn)穩(wěn)定的極限環(huán)振動現(xiàn)象,根據(jù)Routh-Hurwitz判據(jù)判斷擺振系統(tǒng)在不同車速下的穩(wěn)定性,確定客車擺振系統(tǒng)發(fā)生自激擺振的Hopf分岔點,并進一步判斷極限環(huán)的穩(wěn)定性。
　　 3.運用MATLAB&Simulink軟件建立客車轉(zhuǎn)向輪擺振仿真模型。通過仿真結(jié)果檢驗理論分析,同時得到轉(zhuǎn)向輪發(fā)生強迫型振動