四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)電子差速系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展、能源日漸短缺以及全球范圍對(duì)環(huán)境問(wèn)題的熱切關(guān)心，電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展得到了日益關(guān)注。電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)作為一個(gè)集車(chē)輛工程、電力電子、控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等高新技術(shù)于一身的綜合技術(shù)，受到世界各界的高度重視，成為現(xiàn)代汽車(chē)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。 本課題順應(yīng)當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，分析了電動(dòng)汽車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的電子差速系統(tǒng)進(jìn)行了理論與實(shí)踐研究，提出了一套結(jié)構(gòu)完整的實(shí)時(shí)控制策略，在相關(guān)的研究領(lǐng)域具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

2、 本文構(gòu)建了一個(gè)以四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)為基礎(chǔ)的實(shí)物樣車(chē)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，描述并闡明了機(jī)械構(gòu)造及電氣特性。在該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行研究，通過(guò)分析了電子差速的原理，推導(dǎo)并計(jì)算得出了基于Ackerman-Jeantand轉(zhuǎn)向模型的四輪速度約束關(guān)系，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了電子差速控制系統(tǒng)；并在此基礎(chǔ)上利用Matlab/Simulink建立仿真模型，對(duì)該進(jìn)行了仿真研究；采用InfineonXC164CS高性能微控制器，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核ARTX166的電子