單軌轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)方案研究與設(shè)計(jì).pdf

1、單軌轉(zhuǎn)向架是跨坐式單軌車(chē)輛的重要組成部分，它的性能關(guān)系到單軌車(chē)輛能否安全運(yùn)行。轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)是用來(lái)對(duì)維修組裝后單軌轉(zhuǎn)向架綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)尚屬空白，因此對(duì)轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)及其測(cè)控試驗(yàn)方法的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文在對(duì)轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行研究，在分析單軌轉(zhuǎn)向架性能和試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)功能要求的基礎(chǔ)上，提出了轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)電控系統(tǒng)方案，對(duì)相應(yīng)的液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，總結(jié)歸納形成了各種

2、試驗(yàn)的試驗(yàn)要求和試驗(yàn)流程。
　　其次，在對(duì)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)采用上下位機(jī)控制方式，由工控機(jī)、PLC、傳感器、電磁閥等組成。論文重點(diǎn)對(duì)大功率電動(dòng)機(jī)電壓和電流的測(cè)量、測(cè)控系統(tǒng)硬件的抗干擾技術(shù)和計(jì)算機(jī)與PLC之間的串行通信技術(shù)進(jìn)行了深入研究，提出了牽引電機(jī)電壓和電流的測(cè)試方法，設(shè)計(jì)了電控檢測(cè)系統(tǒng);建立電液比例閥控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)，分析控制系統(tǒng)特性。此外還對(duì)轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)中變頻器 PWM控制技

3、術(shù)和PID控制技術(shù)進(jìn)行了研究，編制了相應(yīng)的PLC控制程序。
　　論文最后對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。測(cè)控系統(tǒng)軟件采用面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言Visual Basic6.0作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用VC++編寫(xiě)了測(cè)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，用串行通信控件MSComm控件實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與PLC之間通信、自動(dòng)采樣測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和控制；采用算術(shù)平均濾波法和限幅濾波法相結(jié)合的方法來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)可以得到位移-壓力曲線、速度-時(shí)間曲