某船載裝置的虛擬樣機分析.pdf

1、計算機及其相關技術的發(fā)展和應用為建立機械系統(tǒng)虛擬樣機提供了一個切實可行徑。通過虛擬樣機技術可以解決機械系統(tǒng)設計、制造到使用中的許多難題，為保系統(tǒng)的準確和可靠提供了重要的分析方法。虛擬樣機技術正以它不可比擬的優(yōu)被廣泛運用在機械系統(tǒng)的設計和分析中。
　　 本文主要以某船載裝置為研究對象，運用多剛體動力學理論，采用三維造型軟件和多體系統(tǒng)動力學仿真軟件，建立了船載裝置的多剛體虛擬樣機模型。分析了在不同海況環(huán)境下、在不同工況中船載裝置的運

2、動狀態(tài)，得到了船載裝置的運動特性和動力參數(shù)，并進一步分析了船載裝置中的軌道應力應變，為修正和改進船載裝置的設計提供了依據(jù)。
　　 在對船載裝置進行多剛體動力學分析之后，得到了船載裝置輪軌主要接觸面的接觸力。以此作為輸入參數(shù)，對軌道進行了有限元結構靜力學分析，求得軌道的應力變形。根據(jù)軌道變形情況分析船載裝置的安全性，提出增加橫向輪，減少軌道橫向變形的改進措施。
　　 為了更準確的對船載裝置的運動情況進行分析，本文運用多柔體

3、動力學理論，借助多體動力學仿真軟件的柔性體分析模塊，通過模態(tài)中性文件將柔性較大的橫向輪支撐板用柔性體進行替換，建立了船載裝置的剛柔耦合虛擬樣機模型。并以船舶5級海況下橫搖運動作為分析工況，分析比較了剛性體模型仿真分析結果與剛柔耦合模型仿真分析結果，得到了調整驅動齒輪與齒條之間間隙的合理參數(shù)。
　　 分析表明，對于復雜機構，尤其像本文中所涉及的不方便進行物理樣機試驗的機構，必須采用虛擬樣機技術，構建虛擬樣機模型，對模型進行虛擬仿真