基于CAN總線的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、電子節(jié)氣門技術(shù)自20世紀(jì)80年代中后期出現(xiàn)以來，已逐漸應(yīng)用到各種中、高級轎車中。相對于傳統(tǒng)的機械式節(jié)氣門，電子節(jié)氣門系統(tǒng)（ETCS）能根據(jù)駕駛員的駕駛意圖以及整車行駛狀況確定節(jié)氣門的最佳開度，保證車輛具有最佳的動力性和燃油經(jīng)濟性，并能夠為怠速控制（IDL）、驅(qū)動防滑控制（ASR）和巡航控制（CCS）等電子控制功能的實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，從而提高安全性和乘坐舒適性。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，提出了基于CAN總線的電子節(jié)氣門模糊PID復(fù)合控制方法，主

2、要內(nèi)容如下： 第一部分闡述了汽車電子技術(shù)的發(fā)展歷程和電子節(jié)氣門產(chǎn)生的背景，詳細(xì)分析了國內(nèi)外電子節(jié)氣門技術(shù)的研究現(xiàn)狀并闡述了電子節(jié)氣門存在的問題及未來的發(fā)展趨勢。 第二部分提出了集怠速控制、巡航控制和發(fā)動機正常工況控制于一體的新型電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)和基于發(fā)動機最佳經(jīng)濟性曲線或動力性曲線的控制策略，對其系統(tǒng)分別采用了PID控制算法和模糊控制算法，并在MATLAB中建立了基于CVT的整車控制模型，對這兩種算法進行了綜合，提出了

3、電子節(jié)氣門模糊PID復(fù)合控制的仿真模型。 第三部分提出了基于CAN總線的電子節(jié)氣門的硬件設(shè)計，用DSP56F807作為主控制芯片，設(shè)計了CAN接口硬件電路，AD采樣電路，PWM輸出電路等。而且設(shè)計了以PIC16F877為CPU，CAN總線智能節(jié)點電路及AD采樣電路。 第四部分提出了基于電子節(jié)氣門硬件設(shè)計的軟件設(shè)計，主要是以DSP和單片機為控制器的C程序。 第五部分建立了電子節(jié)氣門系統(tǒng)的仿真模型，在MATLAB中分