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1、汽車的制動(dòng)性是汽車安全行駛的重要保障,對(duì)其研究的方向和內(nèi)容是隨著交通法規(guī)的不斷更新而不斷進(jìn)步。同時(shí),科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的研究也產(chǎn)生了重要的影響。本文在討論制動(dòng)系統(tǒng)研究方向的基礎(chǔ)上,結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,并進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)加以驗(yàn)證。 本文首先對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的理論分析,包括汽車制動(dòng)性能以及ABS工作原理、構(gòu)成和目前流行的控制策略(邏輯門限值控制,PID控制,
2、滑??刂疲:刂疲?接著講述了提供虛擬環(huán)境平臺(tái)的相關(guān)軟件的基礎(chǔ)理論和概念,然后根據(jù)研究課題的要求應(yīng)用機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS分別建立了汽車前、后懸架、轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器、車身等子系統(tǒng),并裝配成整車樣機(jī)模型;利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率控制的ABS模糊控制系統(tǒng),隨后對(duì)有ABS和無(wú)ABS兩種情況下進(jìn)行了制動(dòng)性能分析,求得了兩種情況下的制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、側(cè)向位移等參數(shù)變化情況,為企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了可靠的
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