汽車半主動空氣懸架模糊神經網(wǎng)絡控制的研究.pdf

1、懸架是車輛的重要部件之一，車輛行駛的平順性、操縱穩(wěn)定性等都與懸架性能的好壞有著直接的關系。懸架按控制力可劃分為被動懸架、半主動懸架和全主動懸架。傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)已無法從結構設計上使車輛具有良好的平順性，而半主動懸架由于其懸架參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調性，使得它可以很好地滿足車輛行駛過程的需要，同時與主動懸架相比，由于工作中幾乎不消耗發(fā)動機的功率，結構簡單，造價較低，因此受到車輛工程界的廣泛重視。 空氣彈簧由于在低頻處具有良

2、好的減振性能，所以在汽車上得到了廣泛應用?？諝鈴椈傻膭偠仁强勺兊?，因此半主動空氣懸架是一個非線性系統(tǒng)。采用常規(guī)的控制策略控制其剛度實時最優(yōu)往往難以取得滿意結果。神經網(wǎng)絡可以用來表示任意復雜的非線性函數(shù)，模糊控制方法適應于時變和滯后系統(tǒng)的控制，本文即探索將這兩種方法結合應用于半主動空氣懸架剛度控制的可行性。 論文首先根據(jù)懸架的評價指標，建立了變剛度半主動懸架的二自由度1/4 車輛模型，設計模糊神經網(wǎng)絡控制器和辨識器，以控制輸出信號

3、動態(tài)改變空氣彈簧的剛度從而達到自適應減振控制的目的。然后基于Matlab 對模型進行計算機仿真，還對懸架系統(tǒng)進行了實際臺架試驗，通過對比分析仿真和試驗輸出的簧載質量振動加速度、輪胎動載荷、懸架動撓度性能參數(shù)，表明所建的模型是正確的，且采用模糊神經網(wǎng)絡控制的半主動懸架振動性能明顯優(yōu)于被動懸架，進而提高了汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。 上述研究工作對于汽車電子控制系統(tǒng)和懸架半主動控制的研究有重要的參考價值，為半主動懸架系統(tǒng)在國產汽車上的實