半主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型與自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制研究.pdf

1、平順性是衡量車輛行駛品質(zhì)的基本指標(biāo)。半主動(dòng)懸架作為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的折中方案，不但具有被動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，而且能達(dá)到主動(dòng)懸架的優(yōu)越減振性能，因此對(duì)其控制技術(shù)的研究已成為理論和工程界的一個(gè)前沿課題。 本文通過(guò)建立半主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型、構(gòu)造平順性評(píng)價(jià)函數(shù)、設(shè)計(jì)自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)、運(yùn)行仿真等步驟，實(shí)現(xiàn)了懸架平順性能的改善。主要工作和成果如下： 1.建立路面輸入與半主動(dòng)懸架的仿真模型。首先，分析了隨機(jī)路面的統(tǒng)

2、計(jì)特性，并建立了路面輸入的仿真模型；然后，建立了不同自由度的懸架數(shù)學(xué)模型，對(duì)比分析它們的動(dòng)力學(xué)微分方程，得出了懸架簡(jiǎn)化需要的條件公式，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了公式的正確性；最后，根據(jù)簡(jiǎn)化公式建立1/4半主動(dòng)懸架仿真模型。 2.構(gòu)造平順性評(píng)價(jià)函數(shù)。首先，分析了與平順性相關(guān)的三個(gè)性能指標(biāo)的相互關(guān)系；然后，介紹了傳統(tǒng)的以加速度為主要指標(biāo)的評(píng)價(jià)函數(shù)；最后，建立了綜合三個(gè)指標(biāo)的評(píng)價(jià)函數(shù)。 3.設(shè)計(jì)自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)。首先，設(shè)計(jì)了無(wú)實(shí)際