基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制的汽車(chē)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、半主動(dòng)懸架作為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的折中,不僅價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且可以基本達(dá)到主動(dòng)懸架的減震效果,所以對(duì)于半主動(dòng)懸架的研究具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文通過(guò)建立半主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型,建立懸架的平順性評(píng)價(jià)指標(biāo),設(shè)計(jì)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng),進(jìn)行仿真對(duì)比分析等,實(shí)現(xiàn)了對(duì)懸架的性能改善,主要成果有:
　　1.建立路面激勵(lì)和半主動(dòng)懸架仿真模型。首先分析了隨機(jī)路面統(tǒng)計(jì)特性并建立了路面激勵(lì)模型;然后分別建立整車(chē)、半車(chē)、1/4懸架的數(shù)學(xué)模型,通

2、過(guò)對(duì)比得到懸架的簡(jiǎn)化條件,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證;最后根據(jù)簡(jiǎn)化條件建立了半主動(dòng)懸架的仿真模型。
　　2.建立平順性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。首先分析了關(guān)于平順性的三個(gè)指標(biāo)之間的關(guān)系;然后介紹了以加速度為指標(biāo)的傳統(tǒng)評(píng)價(jià)函數(shù);最后建立了綜合各個(gè)指標(biāo)的評(píng)價(jià)函數(shù)。
　　3.設(shè)計(jì)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)。首先設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集程序;然后,仿真驗(yàn)證了在兩種不同的平順性評(píng)價(jià)函數(shù)下的控制系統(tǒng),驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的有效性;最后對(duì)比仿真結(jié)果,總結(jié)了在兩種評(píng)價(jià)函數(shù)下控