汽車防撞雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、汽車防撞雷達(dá)是當(dāng)今社會(huì)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，是在交通安全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)代化的重要保障。隨著公路建設(shè)的迅速發(fā)展，交通事故的預(yù)防越來越引起人們的廣泛關(guān)注，汽車防撞雷達(dá)是減少公路撞車事故、改善交通安全狀況的有效途徑之一，因此對(duì)其的研究和開發(fā)顯得尤為迫切。
　　本文對(duì)汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)中的部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。選取 LFMCW作為雷達(dá)的工作方式。提出了雙套天線的探測(cè)方式，以解決汽車防撞雷達(dá)領(lǐng)域長期存在的大的探測(cè)范圍和低的虛警率難以兼顧的問題。針對(duì)汽

2、車防撞雷達(dá)工作中隨時(shí)可能出現(xiàn)的雜波問題，系統(tǒng)通過MTI濾除固定雜波，考慮到雷達(dá)較大的工作周期，本文采用了距離速度去耦和速度門限相結(jié)合的濾波方式以濾除運(yùn)動(dòng)雜波。LFMCW雷達(dá)的距離速度耦合問題一直是影響雷達(dá)準(zhǔn)確測(cè)距的因素，在多目標(biāo)環(huán)境下距離速度去耦一直是一件麻煩的事情，綜合考慮速度配對(duì)法和面積匹配法在汽車防撞雷達(dá)應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)，本文提出了速度配對(duì)—面積匹配的信號(hào)處理方法以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離和速度的精確測(cè)量。由于汽車在行駛的過程中，其防撞雷達(dá)可能