電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究.pdf

1、電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB，Electro-Mechanical Braking System）以電驅(qū)動(dòng)元件為制動(dòng)執(zhí)行器，取代傳統(tǒng)的液壓或氣壓制動(dòng)執(zhí)行器，是一種全新的制動(dòng)理念，沒(méi)有制動(dòng)液體，體積小巧，反應(yīng)快速，性能可靠，安全環(huán)保等特點(diǎn)使EMB系統(tǒng)擁有良好的應(yīng)用前景和市場(chǎng)價(jià)值。 本文通過(guò)設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)EMB試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)EMB系統(tǒng)控制及應(yīng)用進(jìn)行研究，為此作了如下幾方面的工作： 1、根據(jù)現(xiàn)有的材料，通過(guò)設(shè)計(jì)、計(jì)算及選型，加工完成了

2、EMB試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械部件，并基于IRF250芯片設(shè)計(jì)了力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。 2、根據(jù)EMB試驗(yàn)臺(tái)的特性和要求，以PC為硬件平臺(tái)，MFC(Microsoft Foundation Class)為軟件平臺(tái)，基于NI PCI-6024E多功能數(shù)據(jù)采集卡，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了EMB試驗(yàn)臺(tái)軟件系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真計(jì)算、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、界面控制、與采集卡實(shí)時(shí)通訊等功能。 3、EMB試驗(yàn)臺(tái)特性測(cè)試及應(yīng)用，首先實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)獲取駕駛員制動(dòng)意圖，根據(jù)