小型水泵電機(jī)的無(wú)位置控制研究.pdf

1、研究水泵的節(jié)能途徑與措施，提高其運(yùn)行效率，降低系統(tǒng)能耗，對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，經(jīng)濟(jì)、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。選用無(wú)位置傳感器運(yùn)行的永磁無(wú)刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是水泵發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文以小型水泵電機(jī)為對(duì)象，采用端電壓檢測(cè)和滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)，研究永磁無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制策略。
　　首先，本文根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合反電勢(shì)檢測(cè)法的無(wú)位置傳感器控制原理，利用Matlab/Simulink建立算法仿真模塊;再根據(jù)永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)

2、模型，建立基于滑模觀測(cè)器的速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明兩個(gè)仿真模型對(duì)負(fù)載具有較強(qiáng)的魯棒性，能夠有效抑制各種抖動(dòng)，驗(yàn)證了所采用無(wú)位置傳感器控制策略的可行性。
　　其次，基于dsPIC33FJ32MC204芯片研究控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)，功能原理及其實(shí)現(xiàn)方法。硬件設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)使用智能功率模塊，控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。通過(guò)數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)反電勢(shì)濾波與過(guò)零判斷，大大提高反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的檢測(cè)精度。通過(guò)飽和函數(shù)取代傳統(tǒng)符號(hào)函數(shù)，削弱