飛機(jī)翼身對(duì)接中的自動(dòng)定位技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、飛機(jī)大部件對(duì)接不僅工作量大、協(xié)作困難，而且質(zhì)量要求高、技術(shù)難度大，在飛機(jī)裝配中占有重要地位。傳統(tǒng)對(duì)接方法效率低、成本高、對(duì)接質(zhì)量難以保證，如何提高飛機(jī)大部件對(duì)接技術(shù)的水平成為飛機(jī)研制過(guò)程中急需解決的問(wèn)題之一。飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接技術(shù)可有效降低部件對(duì)接誤差，提高對(duì)接精度和效率，是飛機(jī)大部件對(duì)接的發(fā)展趨勢(shì)。
　　 本文以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)翼身自動(dòng)對(duì)接為目的，通過(guò)對(duì)翼身調(diào)姿流程以及翼身位姿標(biāo)定算法的研究，開(kāi)發(fā)了飛機(jī)翼身自動(dòng)對(duì)接定位控制軟件。論文做

2、了如下幾個(gè)方面的研究：
　　 1）規(guī)劃了適合自動(dòng)對(duì)接定位的飛機(jī)翼身調(diào)姿工藝流程，采用逼近策略克服定位器運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)調(diào)姿精度的影響；基于直角坐標(biāo)系的歐拉變換原理，構(gòu)建了飛機(jī)翼身位姿標(biāo)定算法及位姿方程求解算法。
　　 2）開(kāi)發(fā)了飛機(jī)翼身自動(dòng)對(duì)接定位控制軟件，依據(jù)翼身調(diào)姿流程設(shè)計(jì)了軟件結(jié)構(gòu)與控制流程，基于TCP/IP協(xié)議建立與測(cè)量軟件和西門子運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通信連接；使用Open CASCADE三維造型與可視化組件，開(kāi)發(fā)了軟件的可